[發明專利]檢測車輛鳴笛的方法、裝置以及系統

在審

• 申請號: 201711478558.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109993977A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 何賽娟;陳揚坤;陳展
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種檢測車輛鳴笛的方法，其特征在于，所述方法應用于計算機設備上，所述方法包括:

通過至少一個第一麥克風和至少一個第二麥克風所采集的聲音信號，確定被控區域內存在鳴笛車輛；所述第一麥克風沿被控區域內的車道設置，所述第二麥克風沿所述被控區域內與所述車道垂直方向上設置；

根據所述至少一個第一麥克風和所述至少一個第二麥克風所采集的聲音信號的信號能量，確定所述鳴笛車輛所在的區域；

對所述鳴笛車輛所在的區域對應的圖像進行動作識別，當識別到任一車輛內有預設動作時，定位鳴笛車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過至少一個第一麥克風和至少一個第二麥克風所采集的聲音信號，確定所述被控區域內存在鳴笛車輛包括：

獲取所述至少一個第一麥克風采集的至少一個第一聲音信號；

獲取所述至少一個第二麥克風采集的至少一個第二聲音信號；

確定目標聲音信號，所述目標聲音信號是所述至少一個第一聲音信號和所述至少一個第二聲音信號中信號能量最大的信號；

當所述目標聲音信號的頻譜在預設的鳴笛聲頻譜范圍中出現峰值，則確定所述被控區域內存在鳴笛車輛。

3.據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過至少一個第一麥克風和至少一個第二麥克風所采集的聲音信號，確定所述被控區域內存在鳴笛車輛包括：

獲取所述至少一個第一麥克風采集的至少一個第一聲音信號；

獲取所述至少一個第二麥克風采集的至少一個第二聲音信號；

判斷所述至少一個第一聲音信號和所述至少一個第二聲音信號中信號能量超過預設閾值的聲音信號數量是否達到預設數量；

如果達到所述預設數量，則確定所述被控區域內存在鳴笛車輛。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述目標聲音信號的頻譜在預設的鳴笛聲頻譜范圍中出現峰值，則確定所述被控區域內存在鳴笛車輛包括：

將所述目標聲音信號變換到頻域，得到所述目標聲音信號的頻譜；

將所述頻譜分為兩個頻段，對所述兩個頻段基于第一預設頻率和第二預設頻率進行峰值搜索；

當所述頻譜在所述第一預設頻率和所述第二預設頻率的預設范圍內出現峰值，則確定所述被控區域內存在鳴笛車輛。

5.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少一個第一麥克風和所述至少一個第二麥克風所采集的聲音信號的信號能量，確定所述鳴笛車輛所在的區域包括：

確定信號能量最大的第一聲音信號以及信號能量最大的第二聲音信號；

根據所述第一聲音信號的來源麥克風和所述第二聲音信號的來源麥克風的位置，確定所述鳴笛車輛所在的區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述第一聲音信號的來源麥克風和所述第二聲音信號的來源麥克風的位置，確定所述鳴笛車輛所在的區域包括：

根據所述第一聲音信號的來源麥克風的位置，確定第一延長線；

根據所述第二聲音信號的來源麥克風的位置，確定第二延長線；

確定所述第一延長線和所述第二延長線在所述被控區域中的交點；

將所述被控區域中所述交點所處的子區域作為所述鳴笛車輛所在的區域。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述鳴笛車輛所在的區域對應的圖像進行動作識別，當識別到任一車輛內有預設動作時，定位鳴笛車輛包括：

獲取攝像頭所拍攝的所述被控區域的監控圖像；

在所述監控圖像中，確定所述鳴笛車輛所在的區域對應的圖像；

基于預設動作的動作特征對所述圖像進行動作識別，當所述圖像中的任一車輛的圖像中包括所述動作特征時，將所述車輛確定為鳴笛車輛。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在定位到鳴笛車輛之后，所述方法還包括：

在所述被控區域的監控圖像上突出顯示所述鳴笛車輛所在的區域；和/或，

對所述鳴笛車輛的車牌號碼進行識別，輸出識別到的所述車牌號碼。