[發明專利]一種血流成像裝置及內窺鏡

在審

• 申請號: 201711478459.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107981855A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 邱建軍;陳云亮
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B5/0285
• 分類號: A61B5/0285
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

技術領域

本發明涉及輔助醫學診斷技術領域，特別涉及一種血流成像裝置及內窺鏡。

背景技術

由于觀察對象散射或反射的激光光束，在成像面會由于干涉形成隨機分布的顆粒狀圖案，即“散斑”。散斑圖案的模糊程度與觀察對象中散射粒子(例如紅細胞)的運動速度相關，可由散斑對比度(即光強的標準偏差與光強均值的比值)進行量化表征。散射粒子運動速度越大，則散斑對比度越低。激光散斑血流成像基于上述原理，通過計算散斑圖像中各空間區域內的散斑對比度，即可重建出二維血流速度分布圖像。激光散斑成像無需掃描，具有高空間分辨率和高時間分辨率的特點。

然而，由于激光照明形成的散斑圖案掩蓋了觀察對象的結構信息，造成了在激光照明的情況下往往難以進行自動對焦的問題。以往，通常的做法是先在白光或其他顏色的非相干光照明下進行手動對焦，然后再切換為激光照明，進行激光散斑血流成像。但是其存在如下缺點：即在進行激光散斑血流成像之前，需要將照明光從激光切換為非相干的照明光，在非相干光照明下進行光學對焦，然后再切換為激光照明，進行激光散斑血流成像，造成操作過程較為繁瑣和不便。

因此，如何在進行激光散斑血流成像時實現準確地實時對焦，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種血流成像裝置及內窺鏡，能夠實現在激光光束和非相干光光束同時照射時進行自動對焦，簡化用戶操作，提高用戶體驗。

為解決上述技術問題，本發明提供一種血流成像裝置，包括：光源裝置、成像透鏡、圖像信息分離裝置、對焦裝置以及處理裝置；其中：

所述光源裝置向觀察對象出射激光光束和非相干光光束；

所述成像透鏡位于被所述觀察對象反射的激光光束的反射光和被所述觀察對象反射的非相干光光束的反射光的傳遞路徑上；

經所述圖像信息分離裝置將所述激光光束的反射光和所述非相干光光束的反射光對應的光信號分離為激光光束和非相干光光束，并將分離后的激光光束轉換成激光光束對應電信號；

所述對焦裝置根據分離后的非相干光光束生成對焦指令驅動所述成像透鏡自動對焦；

所述處理裝置利用所述激光光束對應電信號生成所述觀察對象的二維血流速度圖像。

可選的，所述圖像信息分離裝置為彩色圖像傳感器；對應的所述激光光束和所述非相干光光束的波長頻帶不重疊。

可選的，所述圖像信息分離裝置包括：第一單色圖像傳感器、第二單色圖像傳感器和分光裝置；其中，

所述分光裝置中的濾波片將所述光信號分離為激光光束和非相干光光束；

所述第一單色圖像傳感器，用于將分離出來的激光光束轉換成激光光束對應電信號輸出至所述處理裝置；

所述第二單色圖像傳感器，用于將分離出來的非相干光光束轉換成非相干光光束對應電信號輸出至所述處理裝置。

可選的，所述圖像信息分離裝置包括：第三單色圖像傳感器、第四彩色圖像傳感器和分光裝置；其中，

所述分光裝置中的濾波片將所述光信號分離為激光光束和非相干光光束；

所述第三單色圖像傳感器，用于將分離出來的激光光束轉換成激光光束對應電信號輸出至所述處理裝置；

所述第四彩色圖像傳感器，用于將分離出來的非相干光光束轉換成非相干光光束對應電信號輸出至所述處理裝置。

可選的，所述圖像信息分離裝置包括：二向色鏡和第五單色圖像傳感器；其中，

所述二向色鏡，用于將所述光信號中激光光束進行透射，非相干光光束進行反射；

所述第五單色圖像傳感器，用于將所述二向色鏡透射的激光光束轉換成激光光束對應電信號輸出至所述處理裝置。

可選的，所述對焦裝置包括：對焦計算電路、馬達控制電路和傳送部件；其中，所述傳送部件與所述成像透鏡固定連接；

所述對焦計算電路，用于利用所述非相干光光束對應電信號計算圖像清晰度值，并根據所述圖像清晰度值確定所述馬達控制電路的驅動參數；

所述馬達控制電路，用于根據所述驅動參數控制所述傳送部件帶動所述成像透鏡沿垂直所述成像透鏡方向移動。

可選的，所述對焦裝置包括：對焦檢測光路、對焦計算電路、馬達控制電路和傳送部件；其中，所述傳送部件與所述成像透鏡固定連接；

所述對焦檢測光路，用于將濾除所述激光光束的光信號分為兩路光路，并分別計算對應的相位；

所述對焦計算電路，用于計算所述相位的相位差確定所述馬達控制電路的驅動參數；