[發明專利]一種用于HUD的增強現實導航顯示的控制方法在審
| 申請號： | 201711478233.2 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109990797A | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發明（設計）人： | 周秦娜 | 申請（專利權）人： | 周秦娜 |
| 主分類號： | G01C21/36 | 分類號： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518023 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 增強現實 三維立體影像 導航顯示 路口數據 路線指示 感知 吻合 立體視覺技術 自動駕駛系統 車輛姿態 導航控制 空間感知 模擬人類 目標物體 三角定位 深度變化 實時計算 物理動作 顯示方式 顯示內容 顯示效果 現實道路 信息轉換 行駛軌跡 虛擬影像 影像呈現 轉向路徑 傳感器 構建 投射 | ||
1.一種用于HUD的增強現實導航顯示的控制方法，用于自動駕駛系統的增強現實導航控制，其特征在于，包括如下步驟：
a.對地圖路口數據進行處理以識別地圖路口數據中路線指示信息；
b.將所述路線指示信息轉換為三維立體影像；
c.將所述三維立體影像投射在所述HUD設備上。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟c包括如下步驟：
c1.檢測駕駛員的視線信息；
c2.根據駕駛員的視線信息調整三維立體影像的投射位置；
c3.基于基礎地圖信息與所述三維立體影像進行計算，并將合成后的三維影像投射在所述HUD設備上。
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基礎地圖信息為三維化的基礎地圖信息。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟b之前還包括如下步驟：
i.獲取車輛的地理位置信息，并將所述地理位置信息與所述路線指示信息進行處理，以使得所述路線指示信息與所述車輛當前所在位置相匹配。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟c之后還包括如下步驟：
d.根據車輛的駕駛信息，實時更新所述三維立體影像，并將更新后的三維立體影像投射在所述HUD設備上。
6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步驟d包括如下步驟：
d2.根據車輛的駕駛信息，實時更新路線指示信息；
d3.將所述路線指示信息轉換為三維立體影像；
d4.將所述三維立體影像投射在所述HUD設備上。
7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟d2之前還包括如下步驟：
d1.獲取所述車輛的駕駛信息。
8.根據權利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，所述車輛的駕駛信息包括如下信息中的任一種或任多種：
-車輛的地理位置信息；
-車輛加速減速動作信息；以及
-車輛姿態信息。
9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟d中，獲取車輛的地理位置信息，并將所述地理位置信息與所述地圖路口信息進行處理，以使得所述路線指示信息與所述車輛當前所在位置相匹配。
10.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟d中，通過加速度計傳感器獲取所述車輛的加速減速動作信息，并將所述加速減速動作信息與所述地圖路口信息進行處理，以使得所述路線指示信息與所述車輛的加速減速動作相匹配。
11.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟d中，通過陀螺儀傳感器獲取所述車輛姿態信息，并基于所述車輛姿態信息以及所述地圖路口信息進行旋轉處理，以使得所述路線指示信息與所述車輛的轉彎動作相匹配。
12.根據權利要求1至11中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述路線指示信息至少包括如下信息中的任一種或任多種：
-所述地圖路口數據中的指示箭頭信息；以及
-所述地圖路口數據中的路網像素信息。
13.根據權利要求1至11中任一項所述的控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：
-獲取所述車輛兩側的車輛信息；
-若所述車輛兩側存在車輛，則將所述路線指示信息中的道路寬度信息按比例縮小，并將縮小后的路線指示信息轉換為三維立體影像后投射在所述HUD設備上。
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