[發明專利]智能密集架

在審

• 申請號: 201711478003.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108260965A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 羅高華
• 申請（專利權）人: 廣州翔特鋼藝辦公設備有限公司
• 主分類號: A47B87/00
• 分類號: A47B87/00;A47B91/06;A47B97/00;A61L2/10
• 代理公司: 廣州微斗專利代理有限公司 44390
• 代理人: 藍文貞

本發明涉及一種智能密集架，其包括多個平行設置的移動軌道和可移動地設置于多個移動軌道上的多個密集架主體，部分或者全部密集架主體的底部設置有與多個移動軌道相配合的驅動組件，其特征在于，還包括人員檢測模塊和控制器，驅動組件和人員檢測模塊與控制器連接，人員檢測模塊檢測到相鄰兩密集架主體之間有人員時，控制器控制驅動組件不關閉人員所對應的兩密集架主體。本發明提供的一種智能密集架，控制器根據人員檢測裝置檢測的相鄰密集架主體之間的情況控制驅動組件的打開與關閉，相較于傳統的密集架，智能密集架根據相鄰密集架主體之間的人員情況，防止密集架主體夾到人員，確保了人員的安全。

技術領域

本發明涉及密集架技術領域，尤其涉及一種智能密集架。

背景技術

密集架是一種用于儲存各種儲存物的密集型裝具，儲存物可包括檔案、圖書紙張等紙質文件。密集架按用途可分為檔案密集架、圖書密集架、會計密集架、病例密集架、倉儲密集架等。密集架的出現緩解了長期以來庫房緊張的問題，改善了儲存物的保管條件。密集架的各個密集架主體可在對應的移動軌道上進行移動。儲存物管理人員可以在相鄰兩個密集架主體之間進行儲存物的整理。但是，當儲存物管理人員處于相鄰密集架主體之間進行整理時，現有的密集架主體依然可以繼續移動，儲存物管理人員會被夾持在兩個密集架主體之間。嚴重地，過度擠壓還會對儲存物管理人員的身體造成損傷。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明目的是提供一種自動防夾的智能密集架。

為解決上述技術問題，本發明提供一種智能密集架，其包括多個平行設置的移動軌道和可移動地設置于所述多個移動軌道上的多個密集架主體，部分或者全部密集架主體的底部設置有與所述多個移動軌道相配合的驅動組件，還包括人員檢測模塊和控制器，所述驅動組件和人員檢測模塊與所述控制器連接，所述人員檢測模塊檢測到相鄰兩密集架主體之間有人員時，所述控制器控制所述驅動組件不關閉人員所對應的兩密集架主體。

優選地，所述人員檢測模塊包括第二攝像頭，所述第二攝像頭用于對密集架主體之間的空間實時或定時成像，所述控制器包括圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于對所述第二攝像頭所成圖像進行分析并判斷相鄰密集架主體之間是否有人員。

優選地，所述人員檢測模塊包括紅外傳感器，所述紅外傳感器設置于所述密集架主體上。

優選地，所述人員檢測模塊包括紅外熱像模塊，所述紅外熱像模塊用于對密集架主體之間的空間實時或定時成像。

優選地，所述智能密集架還包括霉菌檢測裝置和報警裝置，所述霉菌檢測裝置設置于所述密集架主體上，所述霉菌檢測裝置和報警裝置與所述控制器連接，所述霉菌檢測裝置檢測的霉菌數量超過預設值時，所述控制器控制所述報警裝置報警。

優選地，所述密集架主體上還設置有巡檢軌道，所述霉菌檢測裝置設置有在所述巡檢軌道上移動的行走機構。

優選地，所述霉菌檢測裝置設置有位置檢測模塊，所述霉菌檢測裝置將霉菌檢測信號與位置信號發送給所述控制器，所述霉菌檢測裝置檢測的霉菌數量超過預設值時，所述控制器控制所述報警裝置指示所述霉菌檢測裝置所在的位置。

優選地，所述巡檢軌道包括多個橫向軌道和至少一個縱向軌道，所述縱向軌道連通多個所述橫向軌道，所述霉菌檢測裝置在所述橫向軌道和縱向軌道上移動。

優選地，所述霉菌檢測裝置還設置有標簽識別模塊，所述標簽識別模塊用于識別標簽信息，所述霉菌檢測裝置檢測的霉菌數量超過預設值時，所述霉菌檢測裝置將識別的標簽信息發送給所述控制器。

優選地，所述驅動組件包括驅動電機、轉動軸和多個行走輪，所述驅動電機與所述轉動軸傳動連接以驅動所述轉動軸轉動，所述多個行走輪安裝在所述轉動軸上，且分別與對應的移動軌道相配合。