[發(fā)明專利]一種基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多級延時級聯(lián)的速度識別系統(tǒng)與方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711477723.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108446757B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊旭;狄英澤;魏子超
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: G06N3/04
• 分類號: G06N3/04;G06T7/00
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多級延時級聯(lián)的速度識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)通過預(yù)處理過的圖片的信息刺激拓撲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元激發(fā)產(chǎn)生脈沖信號，具體步驟如下：

步驟1.1)，輸入要識別的圖片

將圖片先進行分塊處理并網(wǎng)格化，使得需要識別的物體落入一個網(wǎng)格中；

步驟1.2)，激發(fā)對應(yīng)神經(jīng)元

根據(jù)網(wǎng)格化的圖片，在拓撲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中找到對應(yīng)的神經(jīng)元，并使其激發(fā)一個脈沖信號；

步驟1.3)，傳遞脈沖信號

使用即時型突觸將脈沖信號傳遞至下一步驟；

2)根據(jù)所述脈沖信號，通過拓撲結(jié)構(gòu)得到位置信息，通過多級延時級聯(lián)得到時間信息，由此計算出物體運動速度，具體步驟如下：

步驟2.1)，傳入脈沖信號

將所述脈沖信號同時傳遞至延時神經(jīng)元與實時神經(jīng)元，并保留傳遞脈沖信號的神經(jīng)元的位置信息，延時神經(jīng)元將脈沖信號按等量的延遲向后傳遞到下一個延時神經(jīng)元，實時神經(jīng)元將脈沖信號傳遞給每個延時神經(jīng)元；

步驟2.2)，激發(fā)確認脈沖

實時神經(jīng)元發(fā)出的脈沖一定在某一個延時神經(jīng)元處發(fā)生疊加效應(yīng)，使得此延時神經(jīng)元的電位高于設(shè)定的閾值，此時該延時神經(jīng)元便會激發(fā)一個脈沖，并將脈沖發(fā)送到脈沖感受器；

步驟2.3)，得到物體運動速度

脈沖感受器根據(jù)發(fā)送脈沖的延時神經(jīng)元的編號判斷延遲的時長，結(jié)合之前保留的傳遞脈沖信號的神經(jīng)元的位置信息，計算出運動物體的速度。