[發明專利]線性機械手機械臂

在審

• 申請號: 201711477529.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108214545A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 馬曉魁
• 申請（專利權）人: 株洲因奈斯精密刀具有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/00;B25J9/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 何耀煌

本發明公開了一種線性機械手機械臂，它包括本體、擺動驅動源、驅動臂組和用于連接夾子的夾子固定件；所述擺動驅動源安裝在本體上；所述驅動臂組包括左驅動臂和右驅動臂，所述左驅動臂和所述右驅動臂分別與所述擺動驅動源相連，以便所述擺動驅動源動作時，所述擺動驅動源帶動左驅動臂和右驅動臂擺動；所述夾子固定件與所述左驅動臂和所述右驅動臂相連。本發明能夠在工作過程中任意調整夾子的擺動角度，方便在夾取過程中旋轉角度擺放產品，保證全自動化進行，減少了人工干預。

技術領域

本發明涉及一種線性機械手機械臂。

背景技術

目前，硬質合金作為工業的“牙齒”，數控刀片是加工其它材料的主要工具，而隨著中國工業的飛速發展，特別是機械工業的發展，我國已成為一個制造大國，為了實現高效、高質生產，一方面數控機床正加速取代傳統機床，以車代磨、高速加工、干式切削等新工藝得到廣泛應用；一方面，人們對超硬材料刀具在機械加工中的重要應用進行了長期研究和開發，并取得豐碩成果，目前一些超硬刀具已應用于金屬、陶瓷、石材、木材、塑料、橡膠等材料及各種復合材料的機加工領域。進入新世紀以來，隨著國內外計算機數控加工中心(CNC)技術的迅猛發展以及數控機床的普片使用，可實現高效率、高穩定性、長壽命加工的超硬刀具材料得到廣泛應用，提高我國刀具檔次，打破國外壟斷，降低機械加工成本，提高勞動生產效率，滿足和適應國家對機械制造業發展的要求，尤其促進航空航天、汽車制造、能源環保等行業的迅猛發展，使我國由制造大國向制造強國轉變，提升我國制造產品的科技含量具有十分重要的意義。

國家各行各業對機械零部件的精度越來越高，應用的數控設備越來越多，自動化程度越來越高，對數控刀片的使用與尺寸精度要求也越來越高，而傳統刀片的使用范圍將越來越窄，數控刀片生產廠家的產業升級勢在必行，因此各數控刀片生產廠家針對高性能、高精度硬質合金數控刀片生產線的投入也越來越大，在引進的國外設備在維護、維修、零部件更換等方面也存在不及時、周期長、價格貴等缺點，影響設備的生產效率。在此情況下，如何降低投入、減少成本，又能生產高質量高精度的數控刀片成為我們的重點。

硬質合金刀數控刀片毛坯是指通過電動直驅壓力機壓制而成機械手自動夾取擺盤，通過電動直驅壓力機精密壓出的毛坯，具有表觀質量好和尺寸精度高等優點。實際生產過程中，可以通過不同模具壓制出各種形狀規格和槽型不同的產品。電動直驅壓力機配備線性快速機械手的全自動生產線市場的擴大也表面我國硬質合金業的整體水平的提高。

配備自研的快速線性機械手，具備自動夾取(正壓夾取、負壓真空吸取)，速度高達2米/秒，自動單重監控，自動調整單重，廢品自動剔除，高度穩定。采用了自動料倉技術，生產實現高節拍，無人化。

工作時，線性機械手驅動機械臂夾取壓制出毛坯，通過程序驅動機械臂旋轉角度，使產品擺放角度合理。

由于現有的線性機械手機械臂是采用氣動式，不能在工作過程中任意調整角度，只能固定一個角度。因此在壓制需要在夾取過程中旋轉角度擺放產品必須采用人工夾取擺盤，很不方便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種線性機械手機械臂，它能夠在工作過程中任意調整夾子的擺動角度，方便在夾取過程中旋轉角度擺放產品，保證全自動化進行，減少了人工干預。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種線性機械手機械臂，它包括：

本體；

擺動驅動源，所述擺動驅動源安裝在本體上；

驅動臂組，所述驅動臂組包括左驅動臂和右驅動臂，所述左驅動臂和所述右驅動臂分別與所述擺動驅動源相連，以便所述擺動驅動源動作時，所述擺動驅動源帶動左驅動臂和右驅動臂擺動；

用于連接夾子的夾子固定件，所述夾子固定件與所述左驅動臂和所述右驅動臂相連。