[發明專利]用于堆垛式物料的自動裝卸料機

在審

• 申請號: 201711477345.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107954364A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 梅志坤;侯季淹;黃愛明;楊克輝;張勛郎;歐陽建
• 申請（專利權）人: 湖南金爐科技有限責任公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B62B3/04
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)43213
• 代理人: 楊斌,鄧宇

技術領域

本發明涉及熱處理設備技術領域，具體涉及一種用于堆垛式物料的自動裝卸料機。

背景技術

軟磁鐵氧體是一種用于制作電子元器件的功能磁性材料，其生產工序分制漿、壓坯、排膠、燒結等工序。其中，燒結是軟磁鐵氧體生產中重要的環節，燒結工藝與燒結裝備直接決定軟磁鐵氧體的產品性能。

軟磁鐵氧體在燒結前需要將軟磁鐵氧體工件以垛的形式碼放在窯車上，每垛大約有20-30層承燒板（通用件），每層承燒板大約擺放3-6層軟磁鐵氧體工件。目前軟磁鐵氧體工件的碼放普遍采用人工碼放方式，存在以下缺點：

1、裝載耗時費力，以12垛鐘罩爐（裝載量約1.8噸/爐）為例，要裝載一爐需5-6人連續2個小時不間斷的擺放物料才能完成，與此同時，燒結完成后卸料也需要花費大量人力和時間來完成，不僅效率低下，耗費人工，而且難免出現因操作失誤導致物料散落而造成的損失。

2、軟磁鐵氧體工件的種類（每種的尺寸、大小、形狀不同）繁多，高達十萬種以上，同一家生產企業的產品型號少則上千種，多則上萬種，這給自動裝卸料帶來很大困難。

3、軟磁鐵氧體工件是以垛的形式擺放在承燒板上的，其穩定性差，在裝卸料以及運送過程中易抖動和散落。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種結構簡單、成本低、易于控制、工作穩定可靠、生產效率高的自動裝卸料機。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種用于堆垛式物料的自動裝卸料機，包括送料小車、機架和用于托持物料的托叉，所述機架安裝在安裝基礎上，所述托叉通過升降及平移組件安裝于機架上并能由升降及平移組件驅動升降和水平移動；所述送料小車包括具有行走機構的底座，所述底座上安裝有用于供物料抵靠定位的定位架。

上述的自動裝卸料機，優選的，所述托叉包括連接座和固接于連接座上的三根以上托桿，三根以上托桿并排且間隔設置，各托桿的上表面為托持面，所有托桿部的托持面位于同一水平面上。

上述的自動裝卸料機，優選的，所述托叉還具有兩個分設于被托持物料兩側的側定位部件。

上述的自動裝卸料機，優選的，所述升降及平移組件包括沿水平方向滑設于機架上的水平滑座和沿豎直方向滑設于水平滑座上的升降座，所述托叉安裝在升降座上，所述機架與水平滑座之間設有驅動水平滑座滑動的第一驅動機構，所述水平滑座與升降座之間設有驅動升降座滑動的第二驅動機構。

上述的自動裝卸料機，優選的，所述底座上設有兩根以上托條，兩根以上托條并排且間隔設置，相鄰兩根托條之間形成供托叉插入的空間。

上述的自動裝卸料機，優選的，所述定位架通過轉換組件安裝在底座上并能運動至能供物料抵靠定位的第一位置或者遠離所述第一位置的第二位置，所述定位架具有供物料抵靠定位的定位平面，所述定位平面在定位架處于所述第一位置時豎向布置，所述定位架還具有兩個分設于物料兩側并在定位平面豎向布置時防止物料沿定位平面水平移動的側擋面。

上述的自動裝卸料機，優選的，所述轉換組件包括兩個以上平面四桿機構，各平面四桿機構包括兩根擺桿，各擺桿的兩端分別與底座和定位架鉸接，所述底座、定位架和兩根擺桿組合構成一能使定位架在豎直平面內擺動至第一位置或者第二位置的鉸鏈四桿機構，所述底座上設有在定位架運動至所述第一位置時托持定位架保持在第一位置的托持定位部件。

上述的自動裝卸料機，優選的，各平面四桿機構的兩根擺桿在同一豎直平面內呈上下布置，上方擺桿的兩個鉸接點之間的間距為A，下方擺桿的兩個鉸接點之間的間距為B，上方擺桿與底座的鉸接點到下方擺桿與底座的鉸接點之間的間距為C，上方擺桿與定位架的鉸接點到下方擺桿與定位架的鉸接點之間的間距為D，其中，A＞B，A+B＞C，A+B＞D，A+C＞B+ D。

上述的自動裝卸料機，優選的，所述底座上安裝有用于將定位架鎖定在第二位置的鎖定機構，所述鎖定機構包括止退鉤，所述止退鉤鉸接安裝在底座并能通過擺動鉤住或者脫離處于第二位置的定位架；所述行走機構為安裝在底座上的多個行走輪；所述底座上安裝有扶手；所述平面四桿機構還連接有用于驅使定位架運動至所述第二位置的腳踏板。

上述的自動裝卸料機，優選的，所述底座上設有一端開口的定位卡槽，所述安裝基礎上設有用于卡入定位卡槽中以將送料小車定位在托叉能運動到的設定取料位置的定位機構；所述定位機構包括固定安裝在安裝基礎上的支架以及若干用于卡入定位卡槽中形成定位的導向滾輪，若干導向滾輪沿直線依次間隔安裝在支架上。