[發明專利]一種自由曲面反射式激光雷達的光學反射與接收系統在審
| 申請號： | 201711477325.9 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN108132463A | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | 馮坤亮;劉源;徐躍明;嚴波 | 申請（專利權）人： | 合肥嘉東光學股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由曲面反射鏡 反射式激光 平面反射鏡 光學反射 激光雷達 接收系統 自由曲面 傳感器 雷達 透鏡 準直激光光源 非旋轉對稱 中心位置處 自由曲面鏡 光學系統 接收效率 公差 零件數 濾光片 中心孔 回波 像差 反射 矯正 激光 開口 匯聚 生產 | ||
1.一種自由曲面反射式激光雷達的光學反射與接收系統，其特征在于：包括有第一平面反射鏡（1）、第二自由曲面反射鏡（2）、濾光片（3）、傳感器（4）、準直激光光源（6），所述第二自由曲面反射鏡（2）的中心位置處上設置有自由曲面鏡中心孔（5）。
2.根據權利要求1所述的一種自由曲面反射式激光雷達的光學反射與接收系統，其特征在于：所述第二自由曲面反射鏡（2）由多項式計算得出，其計算公式為：
其實例參數如下：
R=76.18812408，K=5.99772876，X1Y0=5.51556E-4，X0Y1=-1.23322E-1，X2Y0=6.3467717E-3，X1Y1=-8.162756E-6
X0Y2=1.588818E-3，X3Y0=9.894914E-8，X2Y1=-1.895533E-4，X1Y2=1.74651165E-7，X0Y3=-1.2094745E-4
X4Y0=-9.4491515E-7，X3Y1=-2.105428E-9，X2Y2=-1.1249721E-7。
3.根據權利要求1所述的一種自由曲面反射式激光雷達的光學反射與接收系統，其特征在于：所述第二自由曲面反射鏡（2）的制作流程為：A、首先，由超精密加工車床進行模具加工，用電動注塑機生產樣件；B、再進行真空蒸鍍，形成需要的反射特性；C、進行篩選（由于對于激光的窄波段來說，只需要鍍很少的膜層數即可達到需要的反射效果）；D、進行組裝成一種自由曲面反射式激光雷達的光學反射與接收系統。
4.根據權利要求1所述的一種自由曲面反射式激光雷達的光學反射與接收系統，其特征在于：所述自由曲面鏡中心孔（5）的孔徑小于市售自由曲面反射式激光雷達的光學反射與接收系統中雷達的孔徑。
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