[發(fā)明專利]一種自由曲面反射式激光雷達的光學(xué)反射與接收系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711477325.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108132463A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮坤亮;劉源;徐躍明;嚴(yán)波
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥嘉東光學(xué)股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種自由曲面反射式激光雷達的光學(xué)反射與接收系統(tǒng)，其特征在于：包括有第一平面反射鏡（1）、第二自由曲面反射鏡（2）、濾光片（3）、傳感器（4）、準(zhǔn)直激光光源（6），所述第二自由曲面反射鏡（2）的中心位置處上設(shè)置有自由曲面鏡中心孔（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由曲面反射式激光雷達的光學(xué)反射與接收系統(tǒng)，其特征在于：所述第二自由曲面反射鏡（2）由多項式計算得出，其計算公式為：

其實例參數(shù)如下：

R=76.18812408，K=5.99772876，X1Y0=5.51556E-4，X0Y1=-1.23322E-1，X2Y0=6.3467717E-3，X1Y1=-8.162756E-6

X0Y2=1.588818E-3，X3Y0=9.894914E-8，X2Y1=-1.895533E-4，X1Y2=1.74651165E-7，X0Y3=-1.2094745E-4

X4Y0=-9.4491515E-7，X3Y1=-2.105428E-9，X2Y2=-1.1249721E-7。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由曲面反射式激光雷達的光學(xué)反射與接收系統(tǒng)，其特征在于：所述第二自由曲面反射鏡（2）的制作流程為：A、首先，由超精密加工車床進行模具加工，用電動注塑機生產(chǎn)樣件；B、再進行真空蒸鍍，形成需要的反射特性；C、進行篩選（由于對于激光的窄波段來說，只需要鍍很少的膜層數(shù)即可達到需要的反射效果）；D、進行組裝成一種自由曲面反射式激光雷達的光學(xué)反射與接收系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由曲面反射式激光雷達的光學(xué)反射與接收系統(tǒng)，其特征在于：所述自由曲面鏡中心孔（5）的孔徑小于市售自由曲面反射式激光雷達的光學(xué)反射與接收系統(tǒng)中雷達的孔徑。