[發(fā)明專利]一種汽車輪轂識(shí)別匹配方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711476842.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108168459A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉堯;嚴(yán)律;王明松;敬淑義;王杰高
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京埃克里得視覺(jué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G06F17/30
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 程化銘

1.一種汽車輪轂識(shí)別匹配方法，其步驟是：

步驟1.創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)，使用線激光傳感器將單線激光依次投射在所有待分類的各型號(hào)輪轂上，同時(shí)使用高清相機(jī)獲取輪轂上單線激光形成的輪廓像素點(diǎn)數(shù)據(jù)，并輸入到數(shù)據(jù)庫(kù)當(dāng)中，記為contoursSet[m][n]，m＝1,2,3…,m為輪轂索引，n＝1,2,3…,n為對(duì)應(yīng)輪轂索引中各輪廓點(diǎn)的索引；

步驟2.計(jì)算數(shù)據(jù)庫(kù)中各輪轂輪廓像素點(diǎn)數(shù)據(jù)的平均高度M₀，公式如下：

其中，m為像素點(diǎn)索引,Ym為各像素點(diǎn)Y值，sum像素點(diǎn)總數(shù)；

輪廓各像素點(diǎn)Y坐標(biāo)與平均高度M₀的差平方的算術(shù)平均數(shù)和的平方根均方差MSE，公式如下：

將平均高度和均方差分別插入到各輪廓點(diǎn)索引的末尾位置(n+1和n+2)；

步驟3.使用線激光傳感器獲取流水線上待分類輪轂特定位置的輪廓數(shù)據(jù)，記為vectorPts；

步驟4.進(jìn)行預(yù)匹配，計(jì)算vectorPoints的平均高度Mv和均方差MSEv，并設(shè)定閾值K1和K2，將數(shù)據(jù)庫(kù)中平均高度和均方差分別滿足[Mv-K1,Mv+K1]和[MSEv-K2,MSEv+K2]的輪廓挑選出作為隊(duì)列contoursList的元素；

步驟5.用vectorPoints與在contoursList中的輪轂的輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行逐個(gè)匹配，將最終匹配誤差最小的輪轂型號(hào)輸出作為最終結(jié)果；

所述用vectorPoints與在contoursList中的輪廓進(jìn)行逐個(gè)匹配，其步驟是：

步驟a.取出vectorPoints中的最小值MinCon；

步驟b.輪廓vectorPoints和contoursList中的每個(gè)輪轂的輪廓數(shù)據(jù)都減去MinCon,獲得vectorPtsMinus和隊(duì)列contoursListMinus；

步驟c.vectorPtsMinus與隊(duì)列contoursListMinus中的每個(gè)輪轂對(duì)應(yīng)索引的高度值相減并取絕對(duì)值得到contoursListMinusAbs；

步驟d.將contoursListMinusAbs中的每個(gè)值除以vectorPtsMinus對(duì)應(yīng)的索引值(值為0則分子分母同加1)，得到contoursListPer；

步驟e.計(jì)算contoursListPer中每個(gè)元素的累加和，和最小的隊(duì)列元素對(duì)應(yīng)的輪廓最終匹配的輪廓。