[發明專利]一種道路清掃車避障萬向輪

在審

• 申請號: 201711476730.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108032681A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 范根柱;蘇偉;張東陽;蘆紅濤
• 申請（專利權）人: 新鄉市億龍養護設備有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 路寬

本發明公開了一種道路清掃車避障萬向輪，屬于萬向輪技術領域。本發明的技術方案要點為：一種道路清掃車避障萬向輪，包括機架及通過旋轉軸和鉸座鉸接于機架一側的輪架支撐架，該輪架支撐架上部設有與機架相連的避障彈簧用于實現輪架支撐架的一側與機架壓緊配合，輪架支撐架的另一側通過減震機構固定有輪架，該輪架上固定有輪子。本發明結構設計合理且安裝使用方便，同時具備減震和避障的功能，在道路清掃車領域具有較好的推廣應用前景。

技術領域

本發明屬于萬向輪技術領域，具體涉及一種道路清掃車避障萬向輪。

背景技術

傳統的萬向腳輪需要將輪子轉向到與施加外力方向一致時才能滾動，當改變外力的施加方向時，傳統的萬向腳輪需要有一段調整輪子方向的過程，無法直接原地轉向，因而轉向靈活性欠佳。并且，上述的萬向腳輪因為受負載的方向與輪子中心偏移一段距離，使得輪架產生很大的偏心力，進而影響輪架的使用壽命。另外，安裝上述的萬向腳輪還需預留輪子繞論架回轉的的空間。

目前的萬向輪雖然解決了傳統萬向腳輪不能原地轉向的缺點，但是萬向輪無減震功能，在行進過程中震動很大，尤其經過凹凸不平的地面時，震動更厲害，因而產生的噪音也就越大；另外，目前的萬向輪無避障功能，在行進過程中遇到凸起障礙物會損壞萬向輪，并且影響清掃裝置的平穩運行。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供了一種結構設計合理且安裝使用方便的道路清掃車避障萬向輪。

本發明為解決上述技術問題采用如下技術方案，一種道路清掃車避障萬向輪，其特征在于包括機架及通過旋轉軸和鉸座鉸接于機架一側的輪架支撐架，該輪架支撐架上部設有與機架相連的避障彈簧用于實現輪架支撐架的一側與機架壓緊配合，輪架支撐架的另一側通過減震機構固定有輪架，該輪架上固定有輪子。

進一步優選，所述避障彈簧通過避障彈簧調節桿與設置于輪架支撐架上的支座連接。

進一步優選，所述輪架支撐架的上部設有防護罩。

進一步優選，所述減震機構由減震套筒、設置于減震套筒上部的推力軸承、設置于減震套筒內的減震軸、設置于減震軸上的減震彈簧及滑配于減震套筒內的減震桿構成，其中減震軸的一端固定于推力軸承上，減震軸的另一端滑配減震桿中部軸孔內，減震彈簧的兩端分別與推力軸承和減震桿連接，該減震桿的末端與輪架固定連接。

本發明結構設計合理且安裝使用方便，同時具備減震和避障的功能，在道路清掃車領域具有較好的推廣應用前景。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中：1-機架，2-避障彈簧，3-避障彈簧調整桿，4-推力軸承，5-減震彈簧，6-輪架支撐架，7-輪架，8-輪子，9-旋轉軸。

具體實施方式

結合附圖詳細描述本發明的技術方案，一種道路清掃車避障萬向輪，包括機架1及通過旋轉軸9和鉸座鉸接于機架1一側的輪架支撐架6，該輪架支撐架6上部設有與機架1相連的避障彈簧2用于實現輪架支撐架6的一側與機架1壓緊配合，避障彈簧2通過避障彈簧調節桿3與設置于輪架支撐架6上的支座連接，輪架支撐架6的另一側通過減震機構固定有輪架7，該輪架7上固定有輪子8，輪架支撐架6的上部設有防護罩，減震機構由減震套筒、設置于減震套筒上部的推力軸承4、設置于減震套筒內的減震軸、設置于減震軸上的減震彈簧5及滑配于減震套筒內的減震桿構成，其中減震軸的一端固定于推力軸承4上，減震軸的另一端滑配減震桿中部軸孔內，減震彈簧5的兩端分別與推力軸承4和減震桿連接，該減震桿的末端與輪架7固定連接。

本發明中機架1固定于清掃設備上靜止不動，當輪子8遇到障礙物時輪架支撐架6相對于旋轉軸9旋轉，輪子8相對于地面抬高通過障礙物，同時輪架支撐架6拉開避障彈簧2，輪子8通過障礙物后避障彈簧2恢復，有效保證了清掃裝置的平穩運行，并延長萬向輪的使用壽命。

以上顯示和描述了本發明的基本原理，主要特征和優點，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的范圍。