[發(fā)明專(zhuān)利]一種單頭機(jī)器人裁切裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711476657.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107984133A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文華波;陸夢(mèng)杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州凱爾博精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32246
• 代理人: 王凱

1.一種單頭機(jī)器人裁切裝置，其特征在于包括：鈑金外殼、總電機(jī)、旋轉(zhuǎn)觸摸屏、安全光柵、啟動(dòng)停止按鈕、機(jī)器人和模具；在所述鈑金外殼的上端設(shè)置總電箱；在所述鈑金外殼上設(shè)置旋轉(zhuǎn)觸摸屏；在所述鈑金外殼的周?chē)O(shè)置安全光柵；在所述安全光柵上設(shè)置啟動(dòng)停止按鈕；在所述鈑金外殼的內(nèi)部設(shè)置機(jī)器人；在所述機(jī)器人的前端設(shè)置模具；所述機(jī)器人包括機(jī)器人電箱、超聲波電箱、機(jī)械臂、機(jī)械頭和示教器；在所述機(jī)器人電箱的上端設(shè)置超聲波電箱和示教器；在所述機(jī)器人電箱的前端設(shè)置機(jī)械臂；在所述機(jī)械臂的前端設(shè)置機(jī)械頭；所述總電箱控制超聲波電箱和機(jī)器人電箱；所述旋轉(zhuǎn)觸摸屏與啟動(dòng)停止按鈕、總電箱、機(jī)器人之間為電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單頭機(jī)器人裁切裝置，其特征在于：在所述鈑金外殼的內(nèi)部設(shè)置機(jī)器人外部原點(diǎn)檢測(cè)，并且在機(jī)器人內(nèi)部同時(shí)設(shè)定原點(diǎn)信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單頭機(jī)器人裁切裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)觸摸屏能夠單獨(dú)設(shè)置每一個(gè)焊點(diǎn)的焊接參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種單頭機(jī)器人裁切裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)觸摸屏內(nèi)設(shè)置有焊接分布圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單頭機(jī)器人裁切裝置，其特征在于：在所述模具上設(shè)置有夾具或吸盤(pán)；在所述模具上還設(shè)置物料檢測(cè)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單頭機(jī)器人裁切裝置，其特征在于：所述夾具為氣動(dòng)夾具。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單頭機(jī)器人裁切裝置，其特征在于：在所述機(jī)械頭內(nèi)設(shè)置內(nèi)吹氣裝置，且與超聲波電箱之間通過(guò)信號(hào)連接。