[發明專利]一種智能貼標機

有效

• 申請號: 201711476622.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108216821B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 鐘順金;戴西會;封冰;余海勇;黃歌德;劉萍
• 申請（專利權）人: 中國萬寶工程公司;四川省綿陽西南自動化研究所;中國北方工業公司
• 主分類號: B65C9/42
• 分類號: B65C9/42;B65C9/40
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 張然

1.一種智能貼標機，其特征在于，包括：

工作臺、貼標裝置、刷標裝置和智能控制器；

貼標裝置包括標帶紙盤、標帶檢測光電傳感器、貼標電機、剝標板、偏心壓輥及標帶回收紙盤；貼標裝置安裝于工作臺一邊，出標口緊貼流水線，使用升降轉盤和平移轉盤靈活調整出標口位置；刷標裝置安裝于流水線兩側，壓盒氣缸能夠上下移動，刷標氣缸能夠前后平移；智能控制器安裝于貼標裝置下方的支架上，智能控制器留有通訊口遠傳信號；

工件到位光電傳感器檢測到工件后，發信號到防爆伺服電機，防爆型伺服電機與傳輸線電機耦合運行，帶動偏心壓輥轉動將標帶轉動，防爆型伺服電機加速達到平穩速度后到貼標完成，運行一個步進循環，完成一次貼標動作，標帶由標帶紙盤連續步進傳送一個標簽，剝標板把標簽貼于工件上，標帶回收紙盤轉動收廢紙帶；通過反射式光電傳感器檢測標簽，壓盒組件中的升降氣缸下降，將工件壓住，刷標組件把標簽刷緊工件側面及頂部，完成工件貼標封口，完成后壓盒組件升降氣缸上升，工件傳輸到下個工位，完成一個循環；

標帶檢測光電傳感器控制每次只傳遞一個標簽，若連續的標帶出現1～2個工位缺標簽，則標帶檢測光電傳感器將不能檢測到標簽，防爆型伺服電機通過程序進行步進標帶長度相同的距離進行校正，保證工作位一直保持有標簽狀態；若連續未檢測到標簽，則提示缺標簽，若反射式光電傳感器，檢測到標簽，則貼標有效，壓盒組件中的升降氣缸下降，將工件壓住，刷標組件把標簽刷緊工件側面及頂部，完成工件貼標封口，完成后壓盒組件升降氣缸上升，工件通過步進傳輸線傳輸到下個工位，完成一個循環，反射式光電傳感器未檢測到標簽，則貼標不成功，刷標組件不執行，傳輸到末端進行剔廢；

防爆型伺服電機每次貼標帶動標帶運行相同的步進角度，前進的距離相同，標帶出標距離也相同，貼標工作位到標簽檢測開關之間固定設定為3個標簽位，分別標記為標0、標1以及標2，防爆型伺服電機運行一次，各標簽位標簽記錄右方移一位，標0數據移出，標1數據移動到標0，標2的數據移動到標1，標帶檢測光電傳感器數據傳遞給標2。

2.如權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于，貼標裝置水平安裝在工作臺上，使用升降轉盤和平移轉盤能夠調整貼標裝置出標口高度和水平位置。

3.如權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于，標帶檢測光電傳感器，安裝在貼標裝置上U形支架上，跟隨U形支架在腰形孔范圍內自由調整標帶檢測位置。

4.如權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于，刷標裝置包括：壓盒氣缸、壓盒夾具、刷標氣缸、刷標毛刷、毛刷定位塊,壓盒氣缸上下移動壓實紙盒，平整紙盒后，刷標氣缸水平前后移動，平穩刷標。