[發(fā)明專利]一種自走式農(nóng)田深松作業(yè)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711476580.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109983861B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊安;段京云;陳坤;耿冠杰;賀佳;劉強(qiáng);任健;趙明輝;胡小安
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院;北京天順長城液壓科技有限公司
• 主分類號: A01B35/14
• 分類號: A01B35/14;A01B35/26;A01B71/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;林媛媛

1.一種自走式農(nóng)田深松作業(yè)機(jī)，包括機(jī)身、行走驅(qū)動裝置、動力裝置、控制裝置和深松破土作業(yè)裝置，所述行走驅(qū)動裝置、動力裝置、控制裝置和深松破土作業(yè)裝置分別連接在所述機(jī)身上，其特征在于，還包括連接在所述機(jī)身和深松破土作業(yè)裝置之間的作業(yè)驅(qū)動快接裝置，所述作業(yè)驅(qū)動快接裝置包括主體和連接在所述主體上的快接部，所述深松破土作業(yè)裝置包括懸掛支撐架和連接在所述懸掛支撐架上的連接部，所述連接部與所述快接部快速連接或分離；

其中，所述主體包括四連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動所述四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動的連桿油缸，所述連桿油缸與所述動力裝置液壓源連接，所述四連桿機(jī)構(gòu)為由第一四連桿機(jī)構(gòu)和第二四連桿機(jī)構(gòu)順序連接組成的雙四連桿機(jī)構(gòu)，連桿油缸包括第一連桿油缸和第二連桿油缸，所述第一連桿油缸驅(qū)動所述第一四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述第二連桿油缸驅(qū)動所述第二四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動；

所述主體轉(zhuǎn)動地連接在所述機(jī)身上，還包括機(jī)身姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，所述機(jī)身姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括擺尾油缸，所述擺尾油缸浮動連接在所述機(jī)身的一側(cè)與所述作業(yè)驅(qū)動快接裝置的一側(cè)之間，以浮動調(diào)整所述作業(yè)驅(qū)動快接裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式農(nóng)田深松作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述快接部包括主接部，所述連接部包括第一連接部，所述主接部與所述第一連接部通過第一連接銷快速連接或分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式農(nóng)田深松作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述連接部還包括位于所述第一連接部兩側(cè)的第二連接部和第三連接部，所述快接部還包括連接在所述主體上的左連接桿和右連接桿，所述第二連接部和第三連接部分別通過第二連接銷和第三連接銷與所述左連接桿和右連接桿快速連接或分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式農(nóng)田深松作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述快接部還包括調(diào)整油缸，所述調(diào)整油缸連接在所述主體和懸掛支撐架之間，所述調(diào)整油缸與所述動力裝置液壓源連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式農(nóng)田深松作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述連接部還包括第四連接部，所述調(diào)整油缸與所述第四連接部之間通過第四連接銷快速連接或分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式農(nóng)田深松作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括傾角傳感器、左豎直油缸和右豎直油缸，所述傾角傳感器檢測所述機(jī)身的橫向傾斜狀況，所述左豎直油缸和右豎直油缸分別設(shè)置于所述機(jī)身的左右側(cè)并連接在所述機(jī)身和行走驅(qū)動裝置之間。