[發明專利]興趣點的展示方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201711476516.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108090212B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 朱婧思
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/9537
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種興趣點的展示方法，其特征在于，包括：

確定興趣點與終端的位置關系，所述位置關系包括：距離與方位；

根據所述位置關系將所述興趣點的位置轉換為屏幕坐標；

將所述興趣點的信息在所述屏幕坐標位置進行展示；

其中,所述根據所述位置關系將所述興趣點的位置轉換為屏幕坐標，包括：

建立旋轉平移單位矩陣，并設定所述旋轉平移單位矩陣的參數，所述參數包括視圖中心、視點和向上向量定義；

根據所述方位對所述旋轉平移單位矩陣進行旋轉變換，并根據所述距離對完成旋轉變換的旋轉平移單位矩陣進行平移變換；

建立正視投影單位矩陣，并根據設定的視口參數設定所述正視投影單位矩陣的六面參數；

根據完成平移變換后的旋轉平移單位矩陣、正視投影矩陣和視口參數確定轉換參數；

根據所述轉換參數確定所述興趣點的屏幕坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述方位對所述旋轉平移單位矩陣進行旋轉變換之前，還包括：

通過配置于終端的陀螺儀獲取屏幕翻轉向量值；

所述根據所述方位對所述旋轉平移單位矩陣進行旋轉變換，包括：

根據所述方位和屏幕翻轉向量值對所述旋轉平移單位矩陣進行旋轉變換。

3.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括：

根據屏幕大小設定視口參數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述興趣點的信息在所述屏幕坐標位置進行展示，包括：

將所述興趣點信息在所述屏幕坐標位置與原有顯示內容分圖層進行顯示，所述原有顯示內容包括：攝像頭實時采集的圖像。

5.一種興趣點的展示裝置，其特征在于，包括：

位置關系確定模塊，用于確定興趣點與終端的位置關系，所述位置關系包括：距離與方位；

轉換模塊，用于根據所述位置關系將所述興趣點的位置轉換為屏幕坐標；

展示模塊，用于將所述興趣點的信息在所述屏幕坐標位置進行展示；

其中,所述轉換模塊，包括：

旋轉平移單位矩陣建立單元，用于建立旋轉平移單位矩陣，并設定所述旋轉平移單位矩陣的參數，所述參數包括視圖中心、視點和向上向量定義；

變換單元，用于根據所述方位對所述旋轉平移單位矩陣進行旋轉變換，并根據所述距離對完成旋轉變換的旋轉平移單位矩陣進行平移變換；

正視投影單位矩陣建立單元，用于建立正視投影單位矩陣，并根據設定的視口參數設定所述正視投影單位矩陣的六面參數；

轉換參數確定單元，用于根據完成平移變換后的旋轉平移單位矩陣、正視投影矩陣和視口參數確定轉換參數；

確定單元，用于根據所述轉換參數確定所述興趣點的屏幕坐標。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

獲取模塊，通過配置于終端的陀螺儀獲取屏幕翻轉向量值；

所述變換單元，包括：

旋轉變換子單元，用于根據所述方位和屏幕翻轉向量值對所述旋轉平移單位矩陣進行旋轉變換。

7.一種興趣點的展示設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

屏幕，用于顯示圖像；

攝像頭，用于采集圖像；

陀螺儀，用于獲取屏幕翻轉向量值；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-4中任一所述的興趣點的展示方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一所述的興趣點的展示方法。