[發明專利]基于傳感器的行人過街交通信號燈控制裝置及控制方法在審
| 申請號： | 201711476514.4 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN108171966A | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 孫豪;郭唐儀;潘姝;王若愚;葛徐婷;呂亦江;朱云霞;伊特格勒;郝浪;郭進 | 申請（專利權）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | G08G1/005 | 分類號： | G08G1/005;G08G1/07 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 馬魯晉 |
| 地址： | 210094 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行人過街 綠燈 交通信號燈控制裝置 數據處理模塊 檢測模塊 傳感器 信號控制機 點亮 閃爍 交通信號控制 交通信號燈 微波檢測器 道路兩端 點亮狀態 監測效率 控制模塊 時間控制 數據確定 速度數據 檢測區 檢測 計時 步行 監測 | ||
1.一種基于傳感器的行人過街交通信號燈控制裝置，其特征在于，包括檢測模塊、數據處理模塊、控制模塊、信號控制機以及交通信號燈，其中：
所述檢測模塊用于檢測道路兩端等待的行人的數量以及行人過街步行速度數據；
所述數據處理模塊用于根據檢測模塊檢測的數據確定綠燈點亮時間以及綠燈閃爍時間；
所述信號控制機根據數據處理模塊確定的綠燈點亮時間以及綠燈閃爍時間控制綠燈的點亮狀態及時長。
2.根據權利要求1所述的基于傳感器的行人過街交通信號燈控制裝置，其特征在于，所述檢測模塊為微波傳感器、視頻檢測器或紅外檢測器。
3.根據權利要求1所述的基于傳感器的行人過街交通信號燈控制裝置，其特征在于，所述檢測模塊置于斑馬線兩端行人等待處，正對斑馬線另一端設置。
4.根據權利要求1所述的基于傳感器的行人過街交通信號燈控制裝置，其特征在于，綠燈點亮時間為：
其中，B表示行人過街長度，D表示人行橫道寬度，V表示行人過街步行速度，Qm＝max(Q左，Q右)表示等待行人的最大數量。
5.根據權利要求1所述的基于傳感器的行人過街交通信號燈控制裝置，其特征在于，綠燈閃爍時間為：
其中，B表示行人過街長度，V表示行人過街步行速度。
6.根據權利要求1所述的基于傳感器的行人過街交通信號燈控制裝置，其特征在于，檢測模塊與數據處理模塊之間通過藍牙或者Wifi進行數據傳遞。
7.一種基于權利要求1所述的行人過街交通信號燈控制裝置的控制方法，其特征在于，具體步驟為：
步驟1、當機動車道信號燈為綠燈，人行橫道信號燈為紅燈時，獲取人行橫道兩端等待的行人的數量；
步驟2、根據等待的行人的數量確定綠燈所需點亮時間，判斷綠燈所需點亮時間是否超過設定的閾值，若未超過閾值，則在人行橫道紅燈結束后按照設置的閾值點亮綠燈，若超過設定的閾值，則在人行橫道紅燈結束后按照綠燈所需點亮時間點亮人行橫道綠燈；
步驟3、在人行橫道綠燈點亮最后2～4s檢測行人過街速度，確定綠燈閃爍時間；
步驟4、根據確定的綠燈閃爍時間，在綠燈點亮結束后控制人行橫道綠燈閃爍相應時間；
步驟5、人行橫道綠燈閃爍結束后，控制人行橫道信號燈為紅燈，機動車道信號燈為綠燈。
8.根據權利要求7所述的行人過街交通信號燈的控制方法，其特征在于，步驟2中根據等待的行人的數量確定綠燈所需點亮時間的公式為：
其中，B表示行人過街長度，D表示人行橫道寬度，T表示各批次行人的最大等待時間，V表示行人過街步行速度，Qm＝max(Q左，Q右)表示等待行人的最大數量。
9.根據權利要求7所述的行人過街交通信號燈的控制方法，其特征在于，步驟3中確定綠燈閃爍時間的公式為：
其中，B表示行人過街長度，V表示行人過街步行速度。
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