[發明專利]關節結構、柔性關節及微創手術鉗有效

申請號：	201711476438.7	申請日：	2017-12-29
公開（公告）號：	CN109984806B	公開（公告）日：	2022-06-03
發明（設計）人：	王屹初;徐欣良宜;李曉貞	申請（專利權）人：	江蘇木偶醫療科技有限公司
主分類號：	A61B17/29	分類號：	A61B17/29
代理公司：	北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250	代理人：	安志嬌
地址：	225300 江蘇省泰州市藥城***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	關節結構柔性手術鉗
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【權利要求書】：

1.一種關節結構，適于多個串聯以形成柔性關節，其特征在于，包括：

轉動件(1)，周向上設有限位部(11)；

底座(2)，一側與所述轉動件(1)固定連接，另一側設有適于供相鄰關節結構的轉動件(1)轉動的容置腔(21)；所述底座(2)上設有至少一個連接孔(61)，所述連接孔(61)為沿軸向貫穿所述底座(2)的通孔；

限位件(3)，與相鄰關節結構的轉動件(1)的限位部(11)配合、限制相鄰關節結構的轉動件(1)周向轉動地設置在所述底座(2)上；

所述轉動件(1)為球體，所述容置腔(21)的內表面為與相鄰關節結構的轉動件(1)相適配的半球面；所述底座(2)和所述轉動件(1)分別設有軸向貫穿的穿設孔(64)；

所述限位部(11)為設置在所述轉動件(1)周向上的沿所述轉動件(1)的徑向向內凹陷的限位槽，所述限位件(3)可沿所述限位槽的延伸方向移動；或者，所述限位部(11)為設置在所述轉動件(1)周向上的沿所述轉動件(1)的徑向向外突出的凸起，所述限位件(3)為設置在所述容置腔(21)內沿所述容置腔(21)的徑向向外延伸的限位槽，所述凸起可在所述限位槽內沿著限位槽的延伸方向移動。

2.根據權利要求1所述的關節結構，其特征在于，所述限位件(3)的軸線與所述限位部(11)所在的平面垂直。

3.根據權利要求2所述的關節結構，其特征在于，所述限位件(3)具有兩個，且兩個所述限位件(3)的連線經過所述轉動件(1)的中心。

4.根據權利要求1-3任一項所述的關節結構，其特征在于，所述限位件(3)為設置在所述容置腔(21)的槽口處的球體或柱體。

5.根據權利要求4所述的關節結構，其特征在于，當所述限位件(3)為柱體時，所述限位件(3)貫穿所述轉動件(1)。

6.根據權利要求1所述的關節結構，其特征在于，所述限位槽所在的平面過所述轉動件(1)的中心和所述轉動件(1)與所述底座(2)連接處的中心的連線。

7.根據權利要求6所述的關節結構，其特征在于，所述限位槽為弧形槽。

8.根據權利要求7所述的關節結構，其特征在于，所述弧形槽的弧度小于1/2π。

9.根據權利要求7所述的關節結構，其特征在于，所述弧形槽繞所述轉動件(1)的最大周向設置。

10.根據權利要求7-9任一項所述的關節結構，其特征在于，所述限位槽貫穿所述轉動件(1)。

11.根據權利要求7-9任一項所述的關節結構，其特征在于，所述限位槽將所述轉動件(1)平均分為兩部分。

12.根據權利要求1所述的關節結構，其特征在于，所述凸起所在的平面過所述轉動件(1)的中心和所述轉動件(1)與所述底座(2)連接處的中心的連線。

13.根據權利要求1所述的關節結構，其特征在于，所述底座(2)的一側通過連接桿(4)與所述轉動件(1)固定連接。