[發明專利]基于局部線性化磁滯模型的純電動汽車電機充去磁方法

在審

• 申請號: 201711476300.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108242314A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 鮑方
• 申請（專利權）人: 常州市武起常樂電機有限公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 于桂賢

1.一種基于局部線性化磁滯模型的純電動汽車電機充去磁方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：將鋁鎳鈷材料的實際磁滯曲線進行分段線性化，建立分段線性化磁滯模型，磁滯回線被擬合成一組等寬的平行四邊形，其中，飽和磁滯回線和所有的局部磁滯回線都具有相同的矯頑力H_c，具有不同的剩磁B_rk，并且初始磁化曲線和磁滯回線部分重合；且以充磁磁動勢的磁場強度H為橫坐標，以磁密度B為縱坐標建立直角坐標系，磁滯回線的三條直線用下面三個表達式來分別表示：

B＝μ₀μ_rH+B_rk (1)

其中，B為磁密度，H為充磁磁動勢的磁場強度，H_m為飽和磁場強度，B_r1為飽和剩磁密度，μ₀為永磁體材料的真空磁導率，μ_r為永磁體材料的絕對磁導率；

步驟2：在初始充磁階段，根據步驟1獲得的分段線性化磁滯模型，先施加一個正向的充磁磁動勢，磁場強度對應為H₊，利用常規有限元法計算在初始充磁磁動勢作用下，無磁化強度的永磁體各單元的(B，H)值；

步驟3：當撤掉充磁磁動勢后，由步驟2中永磁體各單元的(B，H)值，根據公式(4)重新分配每個永磁體單元的剩磁值，使每個永磁體單元都工作在相應的線性磁滯回線上；

步驟4：給每個永磁體賦值后，即可進行有限元分析，計算電機在充磁后的電磁性能，當需要弱磁時，需要施加短時去磁磁動勢H_-，利用有限元計算此時的永磁體各個單元的(B，H)值；

當撤掉去磁磁動勢H_-后，計算出任意第k條磁滯回線在第二象限的交點橫坐標H_k，計算公式見式(5)，并以此作為永磁體工作點調整的判斷依據；

當H_k≤H≤0時，表明施加的去磁磁動勢H_-較小，當撤掉去磁磁動勢后，該永磁體單元仍然工作在該退磁曲線上，剩磁仍為原先的B_rk；當-H_m＜H＜H_k，永磁體單元改變磁化強度，工作在新的回復線上，相應的剩磁為其回復線與B軸的交點，就可以求出如B_rm的值；當H≤-H_m，永磁體單元被反向充磁至飽和，剩磁為-B_r1；具體計算公式見式(6)，