[發(fā)明專(zhuān)利]一種玉米播種機(jī)的自動(dòng)化漏播檢測(cè)及補(bǔ)種裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711476268.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108200785B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金鑫;陳雷;杜新武;王梓超;張暢;徐靜;趙惠;王威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01C7/04
• 分類(lèi)號(hào): A01C7/04;A01C7/20;G01V8/10
• 代理公司: 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 孫笑飛

一種玉米播種機(jī)的自動(dòng)化漏播檢測(cè)及補(bǔ)種裝置，包括控制器、播種器和補(bǔ)種器，在播種機(jī)的行進(jìn)方向上播種器和補(bǔ)種器前后設(shè)置；播種器包括播種器機(jī)架、固定設(shè)置在播種器機(jī)架上的播種器種箱和與播種器種箱連通的播種器排種管，播種器排種管內(nèi)設(shè)置有用于檢測(cè)是否發(fā)生漏播的光電開(kāi)關(guān)；補(bǔ)種器包括補(bǔ)種器機(jī)架、固定設(shè)置在補(bǔ)種器機(jī)架上的補(bǔ)種器種箱、設(shè)置在補(bǔ)種器種箱下方的補(bǔ)種器排種管、排種裝置和開(kāi)關(guān)裝置；控制器與光電開(kāi)關(guān)和步進(jìn)電機(jī)均電連接。本發(fā)明提供一種玉米播種機(jī)的自動(dòng)化漏播檢測(cè)及補(bǔ)種裝置，補(bǔ)種精度高，不會(huì)對(duì)種子產(chǎn)生破壞，而且滿(mǎn)足不同播種距離下的補(bǔ)種需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種玉米播種機(jī)的自動(dòng)化漏播檢測(cè)及補(bǔ)種裝置。

背景技術(shù)

我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)已發(fā)展到中級(jí)階段。傳統(tǒng)的人力播種早已被大量的機(jī)械化所代替，在開(kāi)始之初，農(nóng)業(yè)作業(yè)用開(kāi)溝式的播種器進(jìn)行作業(yè)，但由于浪費(fèi)種子，造價(jià)高，后期還要進(jìn)行除苗補(bǔ)苗來(lái)改變苗之間的間距，從而造成人力、物力的浪費(fèi)。由于這些缺點(diǎn)，現(xiàn)今的播種器已由穴窩式播種器代替開(kāi)溝式的播種器，從而保證了株距，節(jié)省了人力、物力，但是不管是開(kāi)溝式還是穴窩式都不可避免的出現(xiàn)堵塞漏播現(xiàn)象，并且精量播種的技術(shù)不斷發(fā)展，已成為現(xiàn)代播種技術(shù)的主要特征。

對(duì)于大籽粒作物而言，精量播種是未來(lái)發(fā)展的方向。精量播種具省種、高產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等多種優(yōu)點(diǎn)，但由于排種系統(tǒng)設(shè)計(jì)及使用條件的限制，播種作業(yè)中不可避免的出現(xiàn)漏播現(xiàn)象。現(xiàn)有的各類(lèi)大籽粒作物精量播種器，平均漏播率在11.74%左右，以玉米為例，按500株/667m2種植每株250g漏播空穴周?chē)倪呺H效應(yīng)按2%計(jì)算，則玉米漏播損失高達(dá)117.4Kg/hm2.若出苗后在漏播位置人工補(bǔ)種或人工移栽，終因生長(zhǎng)差異不能正常生長(zhǎng)，需采用漏播補(bǔ)種裝置在播種時(shí)高質(zhì)量的自動(dòng)補(bǔ)種。

現(xiàn)有的補(bǔ)種裝置大都是采用機(jī)械式排種的方式，要使用到很多硬質(zhì)結(jié)構(gòu)件，導(dǎo)致在補(bǔ)種的過(guò)程中很容易破壞種子和人工添加種子表面的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，影響種子的出芽率。現(xiàn)有的漏播檢測(cè)及補(bǔ)種裝置大都是整合在一起的，即發(fā)生漏播時(shí)立刻由播種器進(jìn)行補(bǔ)播，在播種器出現(xiàn)故障的情況下，仍然很容易出現(xiàn)漏播和多播等問(wèn)題。而且因?yàn)椴シN機(jī)是持續(xù)行進(jìn)的，這樣的補(bǔ)種方式會(huì)導(dǎo)致補(bǔ)種的位置與漏播的位置之間存在一定距離，造成補(bǔ)種精度下降。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種玉米播種機(jī)的自動(dòng)化漏播檢測(cè)及補(bǔ)種裝置，補(bǔ)種精度高，不會(huì)對(duì)種子產(chǎn)生破壞，而且滿(mǎn)足不同播種距離下的補(bǔ)種需求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的具體方案為：一種玉米播種機(jī)的自動(dòng)化漏播檢測(cè)及補(bǔ)種裝置，包括控制器、播種器和補(bǔ)種器，在所述播種機(jī)的行進(jìn)方向上播種器和補(bǔ)種器前后設(shè)置；所述播種器包括播種器機(jī)架、固定設(shè)置在播種器機(jī)架上的播種器種箱和與播種器種箱連通的播種器排種管，播種器排種管內(nèi)設(shè)置有用于檢測(cè)是否發(fā)生漏播的光電開(kāi)關(guān)；所述補(bǔ)種器包括補(bǔ)種器機(jī)架、固定設(shè)置在補(bǔ)種器機(jī)架上的補(bǔ)種器種箱和設(shè)置在補(bǔ)種器種箱下方的補(bǔ)種器排種管，補(bǔ)種器種箱的底部開(kāi)設(shè)有第二通孔，補(bǔ)種器種箱內(nèi)設(shè)置有用于將種子從第二通孔排出的排種裝置，補(bǔ)種器種箱和補(bǔ)種器排種管之間還設(shè)置有開(kāi)關(guān)裝置，開(kāi)關(guān)裝置用于使補(bǔ)種器排種管與補(bǔ)種器種箱導(dǎo)通或者斷開(kāi)；所述排種裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述補(bǔ)種器種箱底部的刷盤(pán)，刷盤(pán)上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)沿圓周方向均勻分布的第一通孔，刷盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中若干個(gè)第一通孔交替地與所述第二通孔導(dǎo)通使補(bǔ)種器種箱內(nèi)的種子通過(guò)第一通孔和第二通孔從補(bǔ)種器種箱排出；所述開(kāi)關(guān)裝置包括步進(jìn)電機(jī)和由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)擋片，旋轉(zhuǎn)擋片上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)沿圓周方向均勻分布的下種孔，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)擋片轉(zhuǎn)動(dòng)使下種孔周期性地將所述補(bǔ)種器排種管打開(kāi)，進(jìn)而使補(bǔ)種器排種管與所述補(bǔ)種器種箱導(dǎo)通；所述控制器與所述光電開(kāi)關(guān)和所述步進(jìn)電機(jī)均電連接。

所述補(bǔ)種器種箱內(nèi)還設(shè)置有攪拌器，攪拌器包括一個(gè)垂直桿和四個(gè)與垂直桿固定連接的水平桿，且四個(gè)水平桿沿垂直桿的圓周方向均勻分布，垂直桿向下依次穿過(guò)所述刷盤(pán)和補(bǔ)種器種箱的底部，其中刷盤(pán)與垂直桿固定連接，垂直桿的下端還固定設(shè)置有傘形齒輪b。