[發明專利]一種核磁圖像引導放療設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201711476159.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109985315B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 李貴
• 申請（專利權）人: 北京連心醫療科技有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 朱昱

1.一種用于實現核磁圖像引導放射治療方法的核磁引導的放療設備，其特征在于，包括：

核磁共振儀；

放療設備；

一個或多個處理器；

存儲器；以及

一個或多個程序，其中所述一個或多個程序存儲在所述存儲器中并被配置為由一個或多個處理器執行，所述的一個或多個程序包括用于實現核磁圖像引導放射治療方法的指令；其中，

所述核磁圖像引導放射治療方法，包括如下步驟：

(1)采集第一核磁圖像：從多個角度切面方向采集病人的第一核磁圖像；

(2)確定擺位與運動方向：

2a.利用第一核磁圖像采集的數據進行三維重建，將二維的病人核磁影像重建為第一3D模型；

2b.配準：將第一3D模型與放療計劃圖像進行配準，計算配準位置偏差和最大運動偏差；

2c.擺位：根據上述計算的配準位置偏差調整病人初始位置，將上述位置偏差減少到閾值范圍內；

2d.確定核磁監控方向：選擇最大運動偏差超過預設閾值的切面方向監控；或者對各方向最大運動偏差的方向進行排序，選擇預設的前N個排序的切面方向進行監控；

(3)采集第二核磁圖像：

3a.調整核磁設備至上述確定的核磁監控方向上，并連續采集核磁圖像；

3b.對第二核磁圖像進行三維重建，將二維的病人核磁影像重建為第二3D模型；

3c.配準：通過將本步驟得到的第二3D模型與計劃圖像配準，計算病人運動偏差；

(4)建立映射關系：建立核磁監控方向的運動偏差與放療計劃的映射關系；

(5)實施放療計劃。

2.根據權利要求1所述的核磁引導的放療設備，其特征在于：步驟(1)中，采集第一核磁圖像時單個角度切面至少采集兩張不同時刻的核磁圖像。

3.根據權利要求1所述的核磁引導的放療設備，其特征在于：步驟(1)中，所述的采集第一核磁圖像重復兩次或兩次以上，重復采集圖像前確認當前監控的擺位和核磁監控方向符合要求。

4.根據權利要求1所述的核磁引導的放療設備，其特征在于：所述的配準為剛性配準或非剛性配準。

5.根據權利要求1所述的核磁引導的放療設備，其特征在于：步驟(2)中，所述的計劃圖像包括計劃CT圖像或計劃核磁圖像；

步驟(2)中，所述的位置偏差為病人實時核磁等中心點與計劃圖像等中心點的偏差；

步驟(2)中，所述的最大運動偏差是病人器官運動與實時核磁等中心點的在各個方向的最大偏差。

6.根據權利要求1所述的核磁引導的放療設備，其特征在于：步驟(3)中，所述的連續采集是在確定的核磁監控方向上，指采集不同時刻的運動器官的核磁圖像，從而獲得運動器官在確定的核磁監控方向上運動周期中不同時刻的核磁圖像。

7.根據權利要求1所述的核磁引導的放療設備，其特征在于：步驟(4)中基于監控方向的運動偏差閾值的放療計劃選用的模式為當運動器官的非自主運動超過照射位置的預設閾值時，停止照射，待該運動器官恢復到照射位置閾值范圍內，再進行照射；或者

使射束的照射位置相對運動器官的移動而移動，保持射束的照射位置在預設的靶區范圍內。

8.根據權利要求7所述的核磁引導的放療設備，其特征在于：所述的照射位置相對運動器官的移動而移動的實施方式為：

將放療計劃按運動器官的運動周期設定多個照射階段，當運動器官落入到對應的照射階段時實施照射；或

使進行射束照射的機頭跟隨運動器官的運動而移動，優選地，該機頭設定在由機器人控制的機械臂上；或

設定治療床或者床板與器官運動相反，從而減少甚至抵消器官運動的影響，實施照射。

9.一種存儲一個或多個程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述的一個或多個程序包括指令，所述指令適于由存儲器加載并執行核磁圖像引導放射治療方法；其中，

所述核磁圖像引導放射治療方法，包括如下步驟：

(1)采集第一核磁圖像：從多個角度切面方向采集病人的第一核磁圖像；

(2)確定擺位與運動方向：

2a.利用第一核磁圖像采集的數據進行三維重建，將二維的病人核磁影像重建為第一3D模型；

2b.配準：將第一3D模型與放療計劃圖像進行配準，計算配準位置偏差和最大運動偏差；

2c.擺位：根據上述計算的配準位置偏差調整病人初始位置，將上述位置偏差減少到閾值范圍內；

2d.確定核磁監控方向：選擇最大運動偏差超過預設閾值的切面方向監控；或者對各方向最大運動偏差的方向進行排序，選擇預設的前N個排序的切面方向進行監控；

(3)采集第二核磁圖像：

3a.調整核磁設備至上述確定的核磁監控方向上，并連續采集核磁圖像；

3b.對第二核磁圖像進行三維重建，將二維的病人核磁影像重建為第二3D模型；

3c.配準：通過將本步驟得到的第二3D模型與計劃圖像配準，計算病人運動偏差；

(4)建立映射關系：建立核磁監控方向的運動偏差與放療計劃的映射關系；

(5)實施放療計劃。