[發明專利]一種植保無人機機臂快插結構

在審

• 申請號: 201711475807.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108298083A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 蘇穎;閆廷廷;華利佳
• 申請（專利權）人: 中交遙感載荷（安徽）科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種植保無人機機臂快插結構，包括機臂本體(7)、連接軸管(1)和不銹鋼滾動軸承(13)，其特征在于：所述機臂本體(7)內設有空腔，所述不銹鋼滾動軸承(13)通過彈性卡扣(18)旋轉設置在所述機臂本體(7)的空腔內，并與所述連接軸管(1)相通，所述不銹鋼滾動軸承(13)內設有限位臺(15)；所述機臂本體(7)的一端設有連接板(11)；所述不銹鋼滾動軸承(13)包括固定盒(1301)、防護板(1302)、外圈(1303)、內圈(1305)和滾動體(1309)，所述連接板(11)的表面固定連接固定盒(1301)，所述固定盒(1301)的內部滑動連接防護板(1302)，且兩個所述防護板(1302)粘接，兩個所述連接板(11)的內部固定連接所述外圈(1303)，所述外圈(1303)的內側壁開設第一滑軌(1307)，所述第一滑軌(1307)的內部滾動連接滾動體(1309)，且若干所述滾動體(1309)的表面均固定連接保持架(1310)。

2.根據權利要求1所述的一種植保無人機機臂快插結構，其特征在于：所述連接軸管(1)為半開式的中空圓柱狀軸管，所述連接軸管(1)上對稱的設有兩安裝凸臺(2)，兩所述安裝凸臺(2)上設有相互配合的安裝孔(3)，所述連接軸管(1)通過連接臂(4)設置在固定板(5)上，所述固定板(5)安裝在所述機臂本體(7)的另一端。

3.根據權利要求2所述的一種植保無人機機臂快插結構，其特征在于：所述固定板(5)與所述機臂本體(7)的連接處設有安裝槽(16)，所述固定板(5)卡設在所述安裝槽(16)內，所述固定板(5)與所述機臂本體(7)之間還設有縫隙(17)，所述縫隙(17)用于減小所述固定板(5)與所述機臂本體(7)之間的摩擦。

4.根據權利要求2所述的一種植保無人機機臂快插結構，其特征在于：所述限位臺(15)與所述不銹鋼滾動軸承(13)之間固定連接，所述不銹鋼滾動軸承(13)的旋轉帶動所述限位臺(15)旋轉。

5.根據權利要求2所述的一種植保無人機機臂快插結構，其特征在于：所述連接板(11)上設有與所述機臂本體(7)連接的卡槽(12)，所述機臂本體(7)上設有與所述卡槽(12)連接的卡扣。

6.根據權利要求1所述的一種植保無人機機臂快插結構，其特征在于：所述滾動體(1309)的表面與所述內圈(1305)貼合，且所述內圈(1305)的外側壁開設第二滑軌(1308)，所述滾動體(1309)滾動連接于所述第二滑軌(1308)的內部。

7.根據權利要求6所述的一種植保無人機機臂快插結構，其特征在于：所述外圈(1303)的內側壁與所述內圈(1305)的外側壁對稱開設滑槽(1306)，且所述滑槽(1306)的內部卡合連接所述防塵墊圈(1304)；所述連接板(11)的表面開設螺孔(19)。

8.根據權利要求6所述的一種植保無人機機臂快插結構，其特征在于：所述第一滑軌(1307)與所述第二滑軌(1308)的側面呈弧形結構，所述滾動體(1309)的表面的所述保持架(1310)與所述第一滑軌(1307)、所述第二滑軌(1308)平行，且所述保持架(1310)與所述滾動體(1309)的橫向最大直徑垂直。

9.根據權利要求6所述的一種植保無人機機臂快插結構，其特征在于：所述防塵墊圈(1304)分為兩組，且所述防塵墊圈(1304)與所述外圈(1303)、所述內圈(1305)滑動連接，兩個所述連接板(11)的內側壁呈弧形結構，且連接板(11)的內側壁的內徑等于所述外圈(1303)的最大直徑。

10.根據權利要求6所述的一種植保無人機機臂快插結構，其特征在于：所述防護板(1302)的內側壁呈弧形結構，且所述防護板(1302)的內側壁的最小內徑等于所述內圈(1305)的最大直徑。