[發明專利]混合動力車輛和控制其行駛模式的方法

在審

• 申請號: 201711475671.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109318886A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 許志旭;金成德;李晙赫
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/13
• 分類號: B60W20/13;B60W10/06;B60W10/26;B60W10/08;B60W10/02
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明提供一種在混合動力車輛中控制模式改變的方法、一種非暫時性計算機可讀記錄介質和一種混合動力車輛。方法包括：在當前行駛模式為執行放電的第一模式時，確定是否滿足第一充電狀態(SOC)條件；當確定結果為滿足第一SOC條件時，確定是否滿足多個附加條件；以及當滿足附加條件中的一個時，執行向維持充電狀態的第二模式的轉變。附加條件包括要求的扭矩或要求的功率條件、發動機啟動所需條件以及第二SOC條件中的至少一個。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2017年7月31日提交的第10-2017-0096918號韓國專利申請的優先權，該申請結合于此作為參考，如同在本文中完全闡述。

技術領域

本發明涉及一種混合動力車輛和控制其行駛模式的方法，并且更具體地涉及一種混合動力車輛及其控制方法，該混合動力車輛能夠在考慮到低效發動機啟動狀況的情況下根據電池的充電狀態的改變來執行行駛模式改變。

背景技術

通常，混合動力電動車輛(HEV)是一起使用兩種類型的功率源的車輛，并且這兩種類型的動力源通常是發動機和電動機。與僅具有內燃機的車輛相比，混合動力車輛具有優異的燃料效率和動力性能，并且具有排氣量減少的優點，因此近年來已經得到了積極開發。

取決于被驅動的動力傳動系的類型，混合動力車可以以兩種行駛模式操作。其中一種模式是電動車輛(EV)模式，其中僅使用電動機驅動混合動力車輛，另一種模式是混合動力車輛(HEV)模式，其中混合動力車輛通過操作電動機和發動機兩者來獲得動力。混合動力車輛取決于行駛期間的條件在兩種模式之間改變。

除了取決于上述動力傳動系的類型的行駛模式的分類之外，具體地，在插電式混合動力電動車輛(PHEV)的情況下，行駛模式可被分類成電荷耗盡(charge-depleting，CD)模式和基于電池充電狀態(SOC)的變化的電荷維持(charge-sustaining，CS)模式。通常，通過在CD模式下使用電池功率而不使用發動機功率操作電動機來驅動PHEV，并且PHEV使用發動機功率來防止CS模式下的電池SOC的進一步減少。

無論諸如行駛負載、電池是否需要充電或至目的地的距離的行駛條件如何，一般PHEV都在CD模式下驅動，然后由于SOC的耗盡而執行從CD模式到CS模式的改變。這將參考圖1進行描述。

圖1示出一般插電式混合動力電動車輛(PHEV)執行模式改變的情況的示例。

在圖1中，橫軸表示距離，縱軸表示PHEV的電池充電狀態(SOC)。

參考圖1，一般PHEV在起始時在CD模式下驅動，然后當SOC降低到預設參考以下時，執行從CD模式到CS模式的改變。

當PHEV開始在CD模式下行駛時，車輛在不啟動發動機的情況下被驅動，直到CD模式改變為CS模式。因此，在CD模式改變為CS模式的時間點處，發動機保持冷卻狀態。因此，當立即使用發動機的功率時，由于發動機催化轉換器中的低催化劑溫度而可能難以滿足排氣規定。綜上所述，為了滿足規定，車輛在執行催化劑加熱(即，發動機預熱控制)并由此使催化轉換器升高到正常操作溫度之后使用發動機。這將在下面參考圖2進行描述。

圖2示出一般插電式混合動力電動車輛(PHEV)在模式改變時執行發動機預熱的情況的示例。參考圖2，基于SOC執行模式改變的PHEV在從CD模式改變為CS模式時執行一次預熱控制。此時，參考值被設定成稍高于SOC，該SOC是從CD模式改變為CS模式的參考，并且當SOC達到對應的參考值時執行預熱控制。因此，在從CD模式到CS模式的實際改變之前，可完成預熱。

然而，由于在一般PHEV中基于SOC執行模式改變，所以即使在發動機啟動效率低下的情況下也可發生到CS模式的轉變。例如，當發生到CS模式的轉變時，甚至忽略用于預熱控制的燃料消耗，由于車輛使用高發動機功率操作點以增加發動機效率，所以發動機的輸出僅無效率地用于等待信號或停止時的充電。這將在下面參考圖3進行描述。