[發(fā)明專利]一種機(jī)器人外軸

在審

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• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107932488A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀(jì)良權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州奧曼恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務(wù)所(普通合伙)32303
• 代理人: 丁劍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人外軸。

背景技術(shù)

目前，機(jī)器人大都為六軸機(jī)器人。六軸機(jī)器人想要達(dá)到八軸機(jī)器人需要另外增加新的外軸，但現(xiàn)有的機(jī)器人增加的外軸都是需要單獨連接PLC等控制器，通過與之連接的控制器控制其本身的工作；且現(xiàn)有的機(jī)器人外軸的負(fù)載能力不高，可以達(dá)到的轉(zhuǎn)速較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人外軸，能夠直接用機(jī)器人系統(tǒng)控制，不用外接新的控制器，降低了自身的成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種機(jī)器人外軸，包括：機(jī)架、軸承座、固定座、翻轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸殼、轉(zhuǎn)盤軸、轉(zhuǎn)盤、第一電機(jī)和第二電機(jī)；所述軸承座和固定座均固定在所述機(jī)架上，軸承座和固定座相對設(shè)置；所述固定座上遠(yuǎn)離軸承座的一側(cè)設(shè)置有減速機(jī)，所述第一電機(jī)固定在減速機(jī)上，第一電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸固定連接；所述翻轉(zhuǎn)軸一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述軸承座上，翻轉(zhuǎn)軸另一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述固定座上并與減速機(jī)的輸出軸固定連接，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動通過減速機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)軸殼固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)盤軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置轉(zhuǎn)軸殼內(nèi)，轉(zhuǎn)盤軸一端伸出轉(zhuǎn)軸殼，轉(zhuǎn)盤軸的軸線垂直于翻轉(zhuǎn)軸的軸線；所述第二電機(jī)固定在所述轉(zhuǎn)軸殼上，第二電機(jī)輸出軸的軸線平行于轉(zhuǎn)盤軸的軸線，第二電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤軸的伸出端通過帶傳動機(jī)構(gòu)連接；所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤軸的伸出端上。

優(yōu)選的，所述機(jī)架包括底座和支撐件；所述底座呈回字型，底座上表面上對稱固定有所述支撐件；所述支撐件包括支撐座和支板，支板傾斜設(shè)置，支板下端與底座固定連接，支板上端與支撐座固定連接，支板與支撐座、底座構(gòu)成直角三角形；所述支撐座包括內(nèi)板和外板，外板呈門字形，外板的開口端與底座垂直固定連接，內(nèi)板呈矩形，內(nèi)板的四端分別與外板的內(nèi)側(cè)壁以及底座的上表面固定連接，且內(nèi)板垂直于底座；所述軸承座和固定座分別固定在兩個支撐座上；所述底座的下表面上固定有四個固定板，四個固定板分別位于底座的四個直角端，固定板上僅有一個直角端與底座重疊，固定板上伸出底座的部分對稱開有固定孔。

優(yōu)選的，所述外板上端開有矩形槽，矩形槽兩端貫穿外板，矩形槽內(nèi)設(shè)置有定位鍵；所述軸承座和固定座上對應(yīng)定位鍵的位置開有容納定位鍵的方形槽；所述軸承座和固定座的上端面上對稱開有小孔；所述內(nèi)板的中部開有走線孔。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤中心開有圓孔，圓孔的軸線與轉(zhuǎn)盤的軸線重合；所述轉(zhuǎn)盤的上表面上開有多道圓環(huán)槽，圓環(huán)槽的中心線與轉(zhuǎn)盤的軸線重合；所述轉(zhuǎn)盤的上表面上開有十字形凹槽，十字形凹槽的中心與轉(zhuǎn)盤的軸線重合，十字形凹槽的四個端部均設(shè)有與十字形凹槽相通的矩形槽，矩形槽寬于十字形凹槽；所述十字形凹槽的橫斷面呈凸字形；所述轉(zhuǎn)盤的下表面上靠近所述圓孔的位置設(shè)置有環(huán)形凸起部；所述轉(zhuǎn)盤上表面上沿轉(zhuǎn)盤的圓周方向分布有多個沉頭孔，多個沉頭孔靠近圓孔設(shè)置，多個沉頭孔下端穿過所述環(huán)形凸起部。

優(yōu)選的，所述帶傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和傳動帶，主動輪套設(shè)在所述第二電機(jī)的輸出軸上，從動輪套設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤軸的伸出端上，主動輪與第二電機(jī)的輸出軸以及從動輪與轉(zhuǎn)盤軸的伸出端之間均通過鍵連接，傳動帶套設(shè)在主動輪和從動輪上。

優(yōu)選的，所述從動輪靠近轉(zhuǎn)盤軸的一側(cè)設(shè)有一圈凸塊，凸塊靠近從動輪的中心孔設(shè)置；所述轉(zhuǎn)盤軸的伸出端上固定有圓形擋塊，圓形擋塊的外徑大于轉(zhuǎn)盤軸的徑而小于凸塊的外徑；所述轉(zhuǎn)盤套設(shè)在所述凸塊上并通過螺釘與從動輪固定連接。

優(yōu)選的，所述第二電機(jī)通過角板固定在所述轉(zhuǎn)軸殼上；所述角板上還固定有張緊輪，張緊輪對應(yīng)帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述固定座上與軸承座相對的一側(cè)固定有刻度盤，刻度盤的中心線與翻轉(zhuǎn)軸的軸線重合。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)軸為實心軸。

優(yōu)選的，所述減速機(jī)為RV減速機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠直接用機(jī)器人系統(tǒng)控制，不用外接新的控制器，降低了自身的成本；且可以承受大的負(fù)載，轉(zhuǎn)速高；其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人外軸一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種機(jī)器人外軸另一角度下的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、底座；2、內(nèi)板；3、外板；4、支板；5、固定板；6、軸承座；7、固定座；8、第一電機(jī)；9、翻轉(zhuǎn)軸；10、減速機(jī)；11、轉(zhuǎn)軸殼；12、轉(zhuǎn)盤；13、第二電機(jī)；14、帶傳動機(jī)構(gòu)；15、張緊輪；16、圓形擋塊。

具體實施方式