[發明專利]一種車載液壓支腿的控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201711475216.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107965481B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 黃建祥;李欽海;楊炫松
• 申請（專利權）人: 龍巖市海德馨汽車有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;F15B20/00;F15B21/08
• 代理公司: 福建展巖知識產權代理事務所(普通合伙) 35303
• 代理人: 俞詩萍

1.一種車載液壓支腿的控制系統，包括支腿油缸，其特征在于：所述控制系統包括有液壓泵、電機、控制器和傳感器，所述液壓泵和控制器與電機相連，所述控制器通過儲能電源提供驅動能源，所述液壓泵的進油口與能提供油液的液壓油箱相連；所述液壓泵的出油口分別與單向閥和安全閥相連，所述安全閥通過液壓油管與液壓油箱相連；所述單向閥與換向閥相連；所述支腿油缸的進出油口通過平衡閥機構與換向閥相連；所述控制器與傳感器相連；

所述傳感器包括有壓力傳感器、溫度傳感器、位置傾角傳感器和行程位移傳感器；

所述車載液壓支腿的控制系統的控制方法包括如下步驟：

S1、初始化；開始啟動控制器時，控制系統將進行初始化檢測；

S2、控制器處待機模式；執行到直流無刷控制器待機模式下時，控制器根據溫度傳感器傳來的溫度及位置傾角傳感器傳來的絕對值數據自動進行檢測，并準備開始按運行按鈕進行液壓泵的啟動；

S3、液壓泵運行；啟動液壓泵工作后，支腿油缸開始緩緩伸出，控制器根據壓力傳感器傳來的數據進行轉速選擇；

S4、液壓泵降轉速運行；當液壓泵進行降轉速運行時，控制器根據行程位移傳感器傳來的數據進行自動調平的準備；

S5、自動調平系統啟動；當控制系統達到自動調平條件時，控制器根據位置傾角傳感器及行程位移傳感器傳來的數據進行控制各支腿油缸的緩慢伸縮運動，并不斷矯正；

S6、調平結束，支腿液壓系統停止工作。

2.根據權利要求1所述的一種車載液壓支腿的控制系統，其特征在于：所述壓力傳感器安裝在平衡閥機構上，所述溫度傳感器安裝在電機的外殼上，所述位置傾角傳感器安裝在車廂底部，所述行程位移傳感器安裝在支腿油缸上。

3.根據權利要求1所述的一種車載液壓支腿的控制系統，其特征在于：所述平衡閥機構包括有并聯在一起的先導式溢流閥和單向閥。

4.根據權利要求1所述的一種車載液壓支腿的控制系統，其特征在于：所述S1的初始化檢測如果出現5次測試不正常，將提示無法運行支腿液壓系統。

5.根據權利要求1所述的一種車載液壓支腿的控制系統，其特征在于：所述S2的溫度傳感器的數值達到100℃時或者位置傾角傳感器數值大于10°時，控制器將發送停止運行命令。