[發(fā)明專利]一種用于識別中遠(yuǎn)距離障礙物的高清車載鏡頭

有效

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• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108227137B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張許娜;陳勝利;黃雷;劉維娜;楊方元;李智超
• 申請（專利權(quán)）人: 南陽利達(dá)光電有限公司
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41117
• 代理人: 秦舜生

本發(fā)明公開了一種識別中遠(yuǎn)距離障礙物的高清車載鏡頭，包括鏡筒本體，所述鏡筒本體內(nèi)從物方到像方依次設(shè)有正光焦度前透鏡組、正光焦度后透鏡組，所述正光焦度前透鏡組由正光焦度第一透鏡、正光焦度第二透鏡、負(fù)光焦度第三透鏡組成，所述正光焦度第一透鏡通過外壓圈固定在鏡筒本體中，所述正光焦度后透鏡組為正光焦度第四透鏡，所述正光焦度前透鏡組與正光焦度后透鏡組之間設(shè)有光闌。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，防震效果好，非常適合用于車載攝像頭系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)成像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于識別中遠(yuǎn)距離障礙物的高清車載鏡頭。

背景技術(shù)

近年來，智能汽車成為汽車行業(yè)的一個研究熱點(diǎn)，輔助駕駛、自動駕駛就是智能汽車的主導(dǎo)方向。而智能汽車要實(shí)現(xiàn)輔助駕駛、自動駕駛，基于高清車載鏡頭的目標(biāo)識別和障礙物識別系統(tǒng)必不可少。目前，市場上常見的車載鏡頭大多是具有較大視場角的廣角鏡頭、超廣角鏡頭，這類鏡頭對車身周邊的目標(biāo)有很好的識別功能，對遠(yuǎn)距離的目標(biāo)和障礙物的識別能力較差，無法對高速行駛的輔助駕駛、自動駕駛智能汽車前方遠(yuǎn)距離的目標(biāo)和障礙物進(jìn)行預(yù)警。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于與其他車載鏡頭、車載雷達(dá)配合使用，以此來彌補(bǔ)智能汽車對遠(yuǎn)距離微小障礙物識別不足的缺陷，提高智能汽車對遠(yuǎn)距離障礙物的預(yù)警能力的識別中遠(yuǎn)距離障礙物的高清車載鏡頭。

為了達(dá)到上述設(shè)計目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種識別中遠(yuǎn)距離障礙物的高清車載鏡頭，包括鏡筒本體，所述鏡筒本體內(nèi)從物方到像方依次設(shè)有正光焦度前透鏡組、正光焦度后透鏡組，所述正光焦度前透鏡組由正光焦度第一透鏡、正光焦度第二透鏡、負(fù)光焦度第三透鏡組成，所述正光焦度第一透鏡通過外壓圈固定在鏡筒本體中，所述正光焦度后透鏡組為正光焦度第四透鏡，所述正光焦度前透鏡組與正光焦度后透鏡組之間設(shè)有光闌。

所述正光焦度第一透鏡為雙凸透鏡，所述正光焦度第一透鏡通過外壓圈固定在鏡筒本體內(nèi)。

所述正光焦度第二透鏡為彎月透鏡，所述正光焦度第一透鏡與正光焦度第二透鏡之間設(shè)有第一隔圈。

所述負(fù)光焦度第三透鏡為彎月透鏡，所述正光焦度第四透鏡為彎月透鏡，所述負(fù)光焦度第三透鏡與正光焦度第四透鏡之間安裝第二隔圈。

所述正光焦度前透鏡組的正光焦度第一透鏡后表面頂點(diǎn)至正光焦度第二透鏡前表面頂點(diǎn)的距離為0.1~0.2mm，優(yōu)選0.1mm。

所述正光焦度前透鏡組的正光焦度第二透鏡后表面頂點(diǎn)至負(fù)光焦度第三透鏡的前表面頂點(diǎn)的距離為0.3~0.4mm，優(yōu)選0.35mm。

所述正光焦度前透鏡組的負(fù)光焦度第三透鏡后表面頂點(diǎn)至正光焦度后透鏡組的正光焦度第四透鏡的前表面頂點(diǎn)的距離為13~14mm，優(yōu)選13.5mm。

所述透鏡參數(shù)如下：

本發(fā)明有益效果：本發(fā)明分辨率高、畸變小、透光性好，能有效識別中遠(yuǎn)距離微小障礙物，對車輛前方的障礙物提出預(yù)警，提前為輔助駕駛、自動駕駛提供路況信息。此外，該車載鏡頭系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，景深大，能同時看清中遠(yuǎn)距離的路況信息，非常適合用于車載攝像頭系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明MTF（調(diào)制傳遞函數(shù)）示意圖；

圖4為本發(fā)明畸變示意圖；

圖5為本發(fā)明相對照度示意圖。

具體實(shí)施方式