[發明專利]一種口紅管中束自動裝配機

有效

• 申請號: 201711475023.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN110154404B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張銀爐
• 申請（專利權）人: 浙江阿克希龍舜華鋁塑業有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C65/80;B29C65/82;A45D40/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種口紅管中束自動裝配機，包括機座、轉動盤和固定盤，所述轉動盤位于所述固定盤和所述機座之間，所述轉動盤上設置有若干定位座，所述機座以及所述固定盤上圍繞所述轉動盤依次設置有珠子上料裝置、第一下壓裝置、中節上料裝置、第二下壓裝置、上螺裝置、第三下壓裝置、旋螺裝置、下料裝置、輸送帶以及控制裝置。該種口紅管中束裝配機能夠完成口紅管中束的自動組裝，并且能夠保證產品裝配完成的中束的一致性。

技術領域

本發明屬于口紅管加工設備技術領域，具體是一種口紅管中束自動裝配機。

背景技術

口紅管的中束一般包括珠子、中束和螺，在組裝時螺壓入中束中轉動配合，珠子包括用于存放口紅膏體的筒體以及驅動桿，驅動桿截面為扁平狀、端部向兩側外凸并設有外螺紋，驅動桿穿過中束上的扁平孔穿入螺旋底座中，外螺紋與螺內壁的內螺紋配合。組裝完成后通過螺在中束內轉動使得螺內壁的內螺紋驅動驅動桿上下移動，從而實現口紅膏體的伸縮。

現有技術中，中束一般都是手工安裝的，一般在中束外表面并非圓柱形，常設有用于設LOGO的凸起，珠子頂面也并非平面，為了保證產品的一致性，必須要保證每次裝配時珠子旋入螺時相對位置都相同，如何實現中束的自動安裝驅動桿與中束上的扁平孔對準旋入以及如何實現珠子、中束和螺在裝配完成后位置對準一致是實現自動化裝配的最大技術難題。

發明內容

本發明針對現有技術不足，提供一種口紅管中束自動裝配機，該種口紅管中束自動裝配機能夠完成口紅管中束的自動組裝，并且能夠保證裝配完成的中束的一致性。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：一種口紅管中束自動裝配機，包括機座、轉動盤和固定盤，所述轉動盤位于所述固定盤和所述機座之間，所述轉動盤上設置有若干定位座，所述機座以及所述固定盤上圍繞所述轉動盤依次設置有珠子上料裝置、第一下壓裝置、中束上料裝置、第二下壓裝置、上螺裝置、第三下壓裝置、旋螺裝置、下料裝置、輸送帶以及控制裝置；所述珠子上料裝置包括第一振篩機、第一夾持機構以及影像傳感器，所述第一夾持機構包括第一支架，所述第一支架上設置有第一氣缸，所述第一氣缸的氣缸桿上連接有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的氣缸桿上第一定位塊，所述第一定位塊上設置有第一轉動氣缸，所述第一轉動氣缸上設置有第一氣動爪；所述第一下壓裝置包括第二支架，所述第二支架上設置有第二氣缸，所述第二氣缸的氣缸桿上設置有第一下壓塊，所述第一下壓塊中部設置有與珠子上的驅動桿配合的孔；所述中束上料裝置包括中束放料架以及第二夾持機構，所述中束放料架包括由第三氣缸驅動的中束放料板，所述第二夾持機構包括第三支架，所述第三支架上設置有第一氣動滑軌，所述第一氣動滑軌上設置有第二定位板，所述第二定位板上設置有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的氣缸桿上設置有第二氣動爪；所述第二下壓裝置包括第四支架，所述第四支架上設置有第四氣缸，所述第四氣缸的氣缸桿上設置有第二下壓塊；所述上螺裝置包括第二振篩機、第三夾持機構以及第一夾緊機構，所述第三夾持機構包括第五支架，所述第五支架上設置有第五氣缸，所述第五氣缸的氣缸桿上連接有第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的氣缸桿上設置有第二轉動氣缸，所述第二轉動氣缸上設置有第三氣動爪，所述第一夾緊機構包括第六氣缸，所述第六氣缸的氣缸桿上設置有第四氣動爪；所述第三下壓裝置包括第六支架，所述第六支架上設置有第七氣缸，所述第七氣缸的氣缸桿上設置有第三下壓塊；所述旋螺裝置包括第四夾持機構以及第二夾緊機構，所述第四夾持機構包括第七支架，所述第七支架上設置有第四升降氣缸，所述第四升降氣缸的氣缸桿上設置有第三轉動氣缸，所述第三轉動氣缸上設置有第五氣動爪，所述第二夾緊機構包括第八氣缸，所述第八氣缸的氣缸桿上設置有第六氣動爪；所述下料裝置包括第八支架，所述第八支架上設置有第二氣動滑軌，所述第二氣動滑軌上設置有第三定位板，所述第三定位板上設置有第五升降氣缸，所述第五升降氣缸的氣缸桿上設置有第七氣動爪。該種口紅管中束自動裝配機的裝配過程為：1、珠子通過第一振篩機出料到第一夾持機構下方，通過第一夾持機構將珠子夾持到定位座上，通過影像傳感器判斷珠子上驅動桿的朝向，若朝向正確則進入下一步，若朝向錯誤，第一氣動爪抓住珠子，第一升降氣缸上升后通過第一轉動氣缸將珠子轉動度之后再放到定位座上；2、轉動轉動盤，通過第一下壓裝置下壓將珠子完全套到定位座上；3、轉動轉動盤，第二夾持機構將中束放料盤中的中束套到珠子上，由于在珠子放置時已經對準的位置，因此能夠保證珠子上的扁平干能夠穿過中束上的孔；4、轉動轉動盤，通過第二下壓裝置將珠子上驅動桿端部的倒扣壓入到中束的孔中，保證中束完全套到珠子上；5、轉動轉動盤，螺通過第二振篩機出料到第三夾持機構下方，通過第三夾持機構將螺套到珠子和中束上，然后第一夾緊機構夾緊中束，第三氣動爪抓住螺并由第二轉動氣缸驅動旋轉，將螺旋到珠子上，由于螺上設有凸環，中束上設有與螺上的凸環配合的限位環，此時凸環在限位環上方，故螺無法完全旋入到珠子上，故在螺旋轉的過程中會將珠子提升一段距離；6、轉動轉動盤，通過第三下壓裝置將螺上的凸環壓入到中束的限位環內，此時限制螺只能在中束內旋轉；7、轉動轉動盤，第二夾緊機構夾緊中束，第五氣動爪抓住螺并由第三轉動氣缸驅動旋轉將螺完全旋入到珠子上；8、轉動轉動盤，通過下料裝置將組裝完成的口紅管中束放到輸送帶上；上述步驟在加工時同時進行。采用該自動裝配機能夠完成口紅管中束的自動組裝，并且能夠保證產品裝配完成的中束的一致性。