[發(fā)明專利]電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711474801.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108257329A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜楊君
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: G07F19/00
• 分類號: G07F19/00;G07D11/00;H02P29/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，應(yīng)用于自動柜員機(jī)，所述自動柜員機(jī)包括電機(jī)、卷鈔鼓和卷鈔帶，所述電機(jī)帶動所述卷鈔鼓轉(zhuǎn)動，所述卷鈔帶隨著所述卷鈔鼓的轉(zhuǎn)動被卷取在所述卷鈔鼓上；

所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法包括：

監(jiān)測所述卷鈔帶的行進(jìn)速度的變化；

基于所述卷鈔帶的行進(jìn)速度的變化，實(shí)時調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使所述卷鈔帶的行進(jìn)速度保持在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述監(jiān)測所述卷鈔帶的行進(jìn)速度的變化，包括：

在所述電機(jī)啟動并運(yùn)行預(yù)設(shè)時間之后，監(jiān)測所述卷鈔帶的行進(jìn)速度的變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述卷鈔帶上設(shè)置有透明和不透明相間的等寬條紋，所述自動柜員機(jī)還包括設(shè)置于所述卷鈔帶的行進(jìn)路線上的第一傳感器，所述第一傳感器在所述卷鈔帶上的透明條紋經(jīng)過時處于第一狀態(tài)，所述第一傳感器在所述卷鈔帶上的不透明條紋經(jīng)過時處于第二狀態(tài)；

所述監(jiān)測所述卷鈔帶的行進(jìn)速度的變化，包括：

監(jiān)測所述第一傳感器發(fā)生狀態(tài)變化的頻率；

當(dāng)監(jiān)測到所述第一傳感器發(fā)生狀態(tài)變化的頻率變大時，確定所述卷鈔帶的行進(jìn)速度變大；

當(dāng)監(jiān)測到所述第一傳感器發(fā)生狀態(tài)變化的頻率變小時，確定所述卷鈔帶的行進(jìn)速度變小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述自動柜員機(jī)還包括碼盤和第二傳感器，所述卷鈔帶的行進(jìn)運(yùn)動帶動所述碼盤轉(zhuǎn)動，所述碼盤的透光部分和不透光部分在轉(zhuǎn)動時依次經(jīng)過所述第二傳感器，所述第二傳感器在所述碼盤的透光部分經(jīng)過時處于第一狀態(tài)，所述第二傳感器在所述碼盤的不透光部分經(jīng)過時處于第二狀態(tài)；

所述監(jiān)測所述卷鈔帶的行進(jìn)速度的變化，包括：

監(jiān)測所述第二傳感器發(fā)生狀態(tài)變化的頻率；

當(dāng)監(jiān)測到所述第二傳感器發(fā)生狀態(tài)變化的頻率變大時，確定所述卷鈔帶的行進(jìn)速度變大；

當(dāng)監(jiān)測到所述第二傳感器發(fā)生狀態(tài)變化的頻率變小時，確定所述卷鈔帶的行進(jìn)速度變小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述實(shí)時調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，包括：

當(dāng)所述卷鈔帶的行進(jìn)速度變大時，控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速減小；

當(dāng)所述卷鈔帶的行進(jìn)速度變小時，控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速增大。

6.一種電機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于自動柜員機(jī)，所述自動柜員機(jī)包括電機(jī)、卷鈔鼓和卷鈔帶，所述電機(jī)帶動所述卷鈔鼓轉(zhuǎn)動，所述卷鈔帶隨著所述卷鈔鼓的轉(zhuǎn)動被卷取在所述卷鈔鼓上；

所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置包括：

速度監(jiān)測單元，用于監(jiān)測所述卷鈔帶的行進(jìn)速度的變化；

轉(zhuǎn)速調(diào)整單元，用于基于所述速度監(jiān)測單元監(jiān)測到的所述卷鈔帶的行進(jìn)速度的變化，實(shí)時調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使所述卷鈔帶的行進(jìn)速度保持在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述速度監(jiān)測單元具體用于：

在所述電機(jī)啟動并運(yùn)行預(yù)設(shè)時間之后，監(jiān)測所述卷鈔帶的行進(jìn)速度的變化。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述卷鈔帶上設(shè)置有透明和不透明相間的等寬條紋，所述自動柜員機(jī)還包括設(shè)置于所述卷鈔帶的行進(jìn)路線上的第一傳感器，所述第一傳感器在所述卷鈔帶上的透明條紋經(jīng)過時處于第一狀態(tài)，所述第一傳感器在所述卷鈔帶上的不透明條紋經(jīng)過時處于第二狀態(tài)；

所述速度監(jiān)測單元包括：

頻率監(jiān)測子單元，用于監(jiān)測所述第一傳感器發(fā)生狀態(tài)變化的頻率；

判定子單元，用于當(dāng)所述頻率監(jiān)測子單元監(jiān)測到所述第一傳感器發(fā)生狀態(tài)變化的頻率變大時，確定所述卷鈔帶的行進(jìn)速度變大；

所述判定子單元還用于，當(dāng)所述頻率監(jiān)測子單元監(jiān)測到所述第一傳感器發(fā)生狀態(tài)變化的頻率變小時，確定所述卷鈔帶的行進(jìn)速度變小。