[發明專利]電梯的乘梯探測系統

有效

• 申請號: 201711474231.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108622776B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 野田周平;橫井謙太朗;村田由香里;田村聰;木村紗由美
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B66B13/14;G06K9/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明涉及電梯的乘梯探測系統，在使用由攝像機拍攝到的圖像來探測使用者時，防止由于攝影環境導致的使用者探測的錯誤工作。一個實施方式的電梯的乘梯探測系統具備攝像機(12)、使用者探測部(22)、門開閉控制部(31)、參數取得部(23)、錯誤工作防止部(24)。參數取得部(23)從攝像機(12)取得與明亮度調整相關的參數。錯誤工作防止部(24)根據由參數取得部(23)得到的參數，判斷在使用者探測部(22)中使用的攝影圖像的明亮度，根據其判斷結果，實施用于防止使用者探測部(22)的錯誤工作的處理。

本申請以日本專利申請2017－058781(申請日：3/24/2017)作為基礎，基于該申請而享受優先權。本申請通過參照該申請，包括該申請的全部內容。

技術領域

本發明的實施方式涉及一種探測乘入乘用轎廂的使用者的電梯的乘梯探測系統。

背景技術

通常，當電梯的乘用轎廂到達候梯廳而開門時，在經過規定時間后關門并出發。此時，電梯的使用者不知道乘用轎廂何時關門。因此，在使用者從候梯廳乘入乘用轎廂時，有時會撞到正在關門的門或被門夾住。

為了防止這樣的在乘梯時的使用者與門的碰撞或被門夾住等情況，存在使用攝像機來探測從候梯廳前往乘用轎廂的使用者、并反映到門的開閉控制中的技術。

發明內容

然而，例如在候梯廳極暗的情況或極亮的情況等下，存在無法從攝像機的攝影圖像正確地探測使用者的狀況。在這樣的情況下，攝像機對使用者的探測精度降低，門有可能進行錯誤工作。例如，候梯廳過亮，往來于候梯廳的人的影子映入到攝影圖像，誤探測為使用者而將門打開并待機。相反地，在候梯廳過暗而無法判別使用者與地板面的情況下，即使想要乘入乘用轎廂的使用者靠近過來，也在規定時間內將門關閉。

本發明要解決的技術問題在于，提供一種在使用由攝像機拍攝到的圖像來探測使用者時能夠防止由于攝影環境導致的使用者探測的錯誤工作、并且僅在能夠正確地探測使用者的情況下將該使用者的動作反映到門的開閉控制中的電梯的乘梯探測系統。

一個實施方式的電梯的乘梯探測系統具備：攝像部，其在乘用轎廂到達候梯廳時，能夠拍攝從該乘用轎廂的門附近向所述候梯廳的方向的規定的范圍；使用者探測部，其使用由該攝像部拍攝到的圖像來探測使用者；控制部，其根據該使用者探測部的探測結果，控制所述門的開閉動作；參數取得部，其從所述攝像部取得與明亮度調整相關的參數；以及錯誤工作防止部，其根據由該參數取得部得到的參數，判斷在所述使用者探測部中使用的攝影圖像的明亮度，根據其判斷結果，實施用于防止所述使用者探測部的錯誤工作的處理。

根據上述結構的電梯的乘梯探測系統，在使用由攝像機拍攝到的圖像來探測使用者時，能夠防止由于攝影環境導致的使用者探測的錯誤工作、并且僅在能夠正確地探測使用者的情況下，將該使用者的動作反映到門的開閉控制中。

附圖說明

圖1是示出第1實施方式的電梯的乘梯探測系統的結構的圖。

圖2是示出該實施方式中的由攝像機拍攝到的圖像的一個例子的圖。

圖3是示出該實施方式中的按塊單位劃分了攝影圖像的狀態的圖。

圖4是用于說明該實施方式中的實際空間中的探測區域的圖。

圖5是用于說明該實施方式中的實際空間中的坐標系的圖。

圖6是示出該實施方式中的乘梯探測系統的完全打開時的使用者探測處理的流程圖。

圖7是示出該實施方式中的乘梯探測系統的關門過程中的使用者探測動作的流程圖。

圖8是示出該實施方式中的候梯廳過暗的情況下的攝影圖像的一個例子的圖。

圖9是示出該實施方式中的候梯廳過亮的情況下的攝影圖像的一個例子的圖。