[發明專利]高速公路護欄上移動的監控機器人

有效

• 申請號: 201711474128.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108193621B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 魏亮
• 申請（專利權）人: 尤攀
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種高速護欄上的監控機器人，屬于監控機器人領域，目的是解決高速公路用的監控機器人不能根據需要移動位置的問題，發明包括監控模塊和動力模塊，監控模塊由護欄、軌道、限位機構、中空殼體、攝像頭安裝架、攝像頭組成，護欄整體呈C字凹槽形，護欄內部設置圓形中空殼體，中空殼體外部設置有三組限位機構，三組限位機構分別嵌入護欄內部的軌道內；動力模塊由螺紋桿、螺紋、限位機構、第一電機組成，螺紋設置在護欄內壁，中空殼體一端安裝第一電機，第一電機驅動螺紋桿沿著護欄內壁的螺紋旋轉而帶動整個監控機器人移動，本發明有效的解決了現有技術的問題，具有突出的實質性特點和顯著的進步。

技術領域

本發明涉及監控機器人領域，具體涉及一種高速護欄上的監控機器人。

背景技術

隨著我國高速公路總里程不斷增加，國民汽車保有量也逐年遞增，保證高速公路高速、安全、經濟地運營管理的難度也越來越大，在高速公路上部署監控系統成了高速公路現代管理的一個重要手段，監控機器人無疑是其中重要的組成部分。

目前高速公路上的監控機器人一般固定安裝在較高的立柱或橫桿上，都是每隔一段距離放置一個或數個攝像頭，高速護欄上則沒有安裝機器人來執行對車輛行駛過程的監控，如果在沒有攝像頭的區域或者攝像頭距離較遠看不清楚的區域發生了超速或者車禍，是無法回放當時的情況的，給事后的調查增加了難度。

另外，目前高速公路上安裝的攝像頭與攝像頭之間的距離不能自動調節，需要人工去調節，在某些特殊情況下，如遇到特殊節日或有重大事件或活動時，事故多發路段總是在變化，這時相應的監控點就應該實時進行調整，臨時產生的事故易發路段監控應該更加稠密，某些平時事故多發而暫時不再易發的路段則可以適當減少監控密度，這樣更有利于資源最大化的利用。

現有技術中，家用監控機器人和一些特殊場合如變電站巡檢等領域也存在可以移動的監控機器人，但都限于小規模應用或需要具備特殊的應用條件，且在使用過程中，需要進行大量的人工干預，不適合在高速公路上應用。

因此，現有技術中還沒有一種適用于高速公路上，可以移動的監控機器人。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種高速公路護欄上移動的監控機器人，以解決現有技術中高速公路上應用的監控機器人不能根據需要移動位置的問題。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：高速公路護欄上移動的監控機器人，主體分為監控模塊和動力模塊，其中監控模塊由護欄、軌道、限位機構、中空殼體、攝像頭安裝架、攝像頭組成，護欄整體呈C字凹槽形，護欄內部設置圓形中空殼體，中空殼體與護欄之間存在間隙，其作用是防止中空殼體與護欄內部產生摩擦，中空殼體外部設置有三組限位機構，三組限位機構分別嵌入護欄內部的軌道內，三個不同方向的限位機構嵌入從而使得中空殼體圓周方向受到限制無法旋轉；動力模塊由螺紋桿、螺紋、限位機構、第一電機組成，螺紋設置在護欄內壁，中空殼體一端安裝第一電機，第一電機連接螺紋桿，第一電機驅動螺紋桿沿著護欄內壁的螺紋旋轉而帶動整個監控機器人移動，限位機構可以沿軌道移動，以使監控機器人的攝像頭在移動過程也能保持穩定，不會影響監控質量。

作為改進，監控機器人還包括供電模塊，以保證攝像頭可以持續工作，同時設置供電模塊可以避免接線，進一步提高監控機器人的靈活度和機動性，供電模塊由供電箱、驅動裝置、移動插頭、電路行程開關、供電接頭、定位器組成，供電箱設置在護欄內，插座朝向移動插頭的方向，驅動裝置、移動插頭、電路行程開關、供電接頭、定位器均設置在中空殼體內部，移動插頭可以在一定范圍內沿直線移動，電路行程開關設置在移動插頭的尾部一端，與供電插頭在同一直線位置上，移動插頭處于連接供電箱的位置時，電路行程開關與供電接頭連接，當供電不足時，通知定位器尋找最近的供電箱，當定位器定位好供電箱的位置后，驅動裝置帶動移動插頭向供電箱移動，同時，齒條插頭下方電路行程開關觸碰到攝像頭的供電插頭，隨之供電箱可以給攝像頭進行充電。