[發明專利]一種高速實時總線系統及其數據處理方法

有效

• 申請號: 201711474023.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108270652B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 崔志立;郭慶良
• 申請（專利權）人: 北京納米維景科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/24
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;董燁飛

本發明公開了一種高速實時總線系統及其數據處理方法。其中，各個節點裝置通過高速實時總線構成一環形連接的拓撲結構；主節點裝置通過時鐘通道和數據通道分別向拓撲結構中主節點裝置的下一級從節點裝置發送總線時鐘信號和數據信號；各從節點裝置接收各自的上一級節點裝置發送的總線時鐘信號和數據信號，并根據總線時鐘信號和數據信號進行數據處理以更新數據信號并將總線時鐘信號和更新后的數據信號發送到各自的下一級節點裝置，或者對所述總線時鐘信號和數據信號進行直通到達各自的下一級節點裝置；使得主節點裝置獲得拓撲結構中各從節點裝置的反饋信息。

技術領域

本發明涉及一種高速實時總線系統,同時也涉及用于該高速實時總線系統的數據處理方法，屬于數據處理技術領域。

背景技術

靜態CT是一種新穎的CT(Computed Tomography，電子計算機斷層掃描)技術方案，其整體結構是采用一整圈探測器和一整圈射線源，通過圓周上各射線源焦點時序放線，從而達到和螺旋CT一樣的圓周掃描的目的。這種靜態CT理論上不需要轉動部件，也就不需要軸承和滑環，結構簡單、理論圓周掃描速度快、數據傳輸速度快。

當前，靜態CT的影像鏈是由眾多電氣子系統(或稱為電氣節點)組成，這些電氣節點可以包括同步高壓射線源、圖像探測器、掃描架以及病人床等。電氣節點之間需要進行時序控制及信息交互。如何提供一種結構簡單、實時性高、成本相對較低且容易擴展的高速實時總線來滿足靜態CT中的數據通信，成為了一個亟待解決的問題。

發明內容

本發明所要解決的首要技術問題在于提供一種高速實時總線系統。

本發明所要解決的另一技術問題在于提供一種用于上述高速實時總線系統的數據處理方法。

為了實現上述發明目的，本發明采用下述技術方案：

根據本發明實施例的第一方面，提供一種高速實時總線系統，包括多個節點裝置；所述多個節點裝置包括一主節點裝置及多個從節點裝置；各節點裝置均包括輸入端口和輸出端口；所述各節點裝置的輸出端口通過高速實時總線連接另一節點裝置的輸入端口，使所述各個節點裝置通過高速實時總線構成一環形連接的拓撲結構；所述高速實時總線包括一路時鐘通道及至少一路數據通道；

所述主節點裝置，用于通過所述時鐘通道和數據通道分別向拓撲結構中所述主節點裝置的下一級從節點裝置發送總線時鐘信號和數據信號；

各從節點裝置，用于接收各自的上一級節點裝置發送的總線時鐘信號和數據信號，并根據所述總線時鐘信號和數據信號進行數據處理以更新所述數據信號并將所述總線時鐘信號和更新后的數據信號發送到各自的下一級節點裝置，或者對所述總線時鐘信號和數據信號進行直通到達各自的下一級節點裝置；使得所述主節點裝置獲得拓撲結構中各從節點裝置的反饋信息。

其中較優地，所述節點裝置還包括信號預處理模塊、信號處理模塊以及信號后處理模塊；所述信號處理模塊與所述信號預處理模塊和信號后處理模塊分別連接；所述信號預處理模塊通過所述輸入端口連接該節點裝置和其上一級節點裝置之間的高速實時總線；所述信號后處理模塊通過所述輸出端口連接該節點裝置和其下一級節點裝置之間的高速實時總線。

其中較優地，在所述節點裝置用于發送總線時鐘信號和數據信號時，所述節點裝置具體用于：

通過所述信號處理模塊，采用節點裝置自身的工作時鐘將并行數據按預設協議策略轉換為串行數據；

通過所述信號后處理模塊，將所述節點裝置自身的工作時鐘根據高速實時總線的電平方式降頻到總線時鐘，形成總線時鐘信號；所述總線時鐘和工作時鐘的相位關系保持同相；

通過所述輸出端口，將所述總線時鐘信號和串行數據分別同步發送到所述時鐘通道和數據通道。

其中較優地，在所述節點裝置用于接收總線時鐘信號和數據信號時，所述節點裝置具體用于：