[發(fā)明專利]基于用戶位置的全景視頻播放方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711473679.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108174240B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱磊;李建英;韓琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島一舍科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N21/2343
• 分類號(hào): H04N21/2343;H04N21/258;H04N21/4402;H04N21/442;H04N21/45;H04N21/472;G06T7/80
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1.基于用戶位置的全景視頻播放方法，其特征在于，該方法包括：

獲取用戶終端位置；

在多個(gè)攝像位置中選取一個(gè)作為目標(biāo)攝像位置，其中，所述多個(gè)攝像位置中的每一個(gè)分別設(shè)有全景攝像機(jī)，所述全景攝像機(jī)適于采集各自預(yù)定范圍內(nèi)的全景視頻；

根據(jù)用戶終端位置和目標(biāo)攝像位置，確定目標(biāo)攝像位置處的全景攝像機(jī)所拍攝的全景視頻中的標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)，包括以下步驟：

用(X_w,Y_w,Z_w)表示用戶終端位置的坐標(biāo)，根據(jù)如下公式計(jì)算目標(biāo)攝像位置處的全景攝像機(jī)所拍攝的全景視頻中對(duì)應(yīng)的全景圖像幀中的標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)(X₁,Y₁)：

其中，Zc為比例參數(shù)，f為目標(biāo)攝像位置處的全景攝像機(jī)的焦距；

在目標(biāo)攝像位置處的全景攝像機(jī)所拍攝的全景視頻中，選取包含所述標(biāo)定點(diǎn)的、具有預(yù)設(shè)視域尺寸的視頻畫面，作為用戶終端所顯示的視頻畫面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景視頻播放方法，其特征在于，所述的包含所述標(biāo)定點(diǎn)的、具有預(yù)設(shè)視域尺寸的視頻畫面是以所述標(biāo)定點(diǎn)為中心并具有預(yù)設(shè)視域尺寸的視頻畫面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全景視頻播放方法，其特征在于，所述在目標(biāo)攝像位置處的全景攝像機(jī)所拍攝的全景視頻中，選取包含所述標(biāo)定點(diǎn)的、具有預(yù)設(shè)視域尺寸的視頻畫面，作為用戶終端所顯示的視頻畫面的步驟包括：

以標(biāo)定點(diǎn)(X₁,Y₁)為圖像中心，以固定尺寸W和H為矩形區(qū)域的長和寬，其中，該矩形區(qū)域尺寸為所述預(yù)設(shè)視域尺寸，將該矩形區(qū)域進(jìn)行正投影變換，獲得球面或柱面顯示區(qū)域；

將獲得的球面或柱面顯示區(qū)域經(jīng)過反投影變換，獲得該球面或柱面顯示區(qū)域?qū)?yīng)的平面矩形視圖，作為用戶終端所顯示的視頻畫面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全景視頻播放方法，其特征在于，平面圖像坐標(biāo)和球面坐標(biāo)的投影變換公式如下：

其中，X'、Y'為平面坐標(biāo)(X₁,Y₁)對(duì)應(yīng)的球面坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景視頻播放方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)視域尺寸對(duì)應(yīng)矩形的長寬比與用戶終端播放的視頻畫面的寬高比一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的全景視頻播放方法，其特征在于，該方法還包括：

獲取用戶終端的屏幕長度和寬度的比例，作為參考比值；

通過縮放和/或剪裁對(duì)預(yù)設(shè)視域尺寸進(jìn)行調(diào)整，以使得調(diào)整后的預(yù)設(shè)視域尺寸對(duì)應(yīng)的矩形尺寸的長寬比與所述參考比值一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景視頻播放方法，其特征在于，所述獲取用戶終端位置的步驟包括：

響應(yīng)于用戶終端接入全景視頻，獲取該用戶終端位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景視頻播放方法，其特征在于，所述獲取用戶終端位置的步驟包括：

響應(yīng)于用戶終端所發(fā)送的找到自己指令，獲取該用戶終端位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景視頻播放方法，其特征在于，所述在多個(gè)攝像位置中選取一個(gè)作為目標(biāo)攝像位置的步驟包括：

將所有的全景攝像機(jī)編號(hào)發(fā)送給用戶終端，以供用戶終端在其中選擇一個(gè)全景攝像機(jī)編號(hào)；

根據(jù)用戶終端所選擇的全景攝像機(jī)編號(hào)，將該全景攝像機(jī)編號(hào)對(duì)應(yīng)的攝像位置作為目標(biāo)攝像位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景視頻播放方法，其特征在于，所述在多個(gè)攝像位置中選取一個(gè)作為目標(biāo)攝像位置的步驟包括：

將部分或全部攝像位置發(fā)送給用戶終端，以在用戶終端上顯示部分或全部全景攝像機(jī)的分布狀態(tài)；

根據(jù)用戶終端所選擇的攝像位置，將該攝像位置作為目標(biāo)攝像位置。