[發明專利]電磁跟蹤基座及電磁跟蹤系統

在審

• 申請號: 201711473556.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109984842A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉磊;劉達
• 申請（專利權）人: 北京柏惠維康醫療機器人科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種電磁跟蹤基座，其特征在于，包括基座主體(10)，所述基座主體(10)上設置有標記件安裝結構(121)和標識安裝結構(111)，所述標記件安裝結構(121)包括至少三個，且所述至少三個標記件安裝結構(121)不共線。

2.根據權利要求1所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述基座主體(10)上還設置有與人體連接的體表連接結構(20)。

3.根據權利要求2所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述體表連接結構(20)包括體表連接板和設置在所述體表連接板上的粘結層；或者，所述體表連接結構(20)包括體表連接板和設置在所述體表連接板上的真空吸附件。

4.根據權利要求1所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述標記件安裝結構(121)為至少四個，且所述至少四個標記件安裝結構(121)不共面。

5.根據權利要求1或2所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述基座主體(10)包括安裝盤(11)和安裝支腿(12)，所述安裝支腿(12)為至少兩個，且各所述安裝支腿(12)均連接在所述安裝盤(11)的底部，所述標記件安裝結構(121)設置在所述安裝盤(11)和/或所述安裝支腿(12)上，所述標識安裝結構(111)設置在所述安裝盤(11)和/或所述安裝支腿(12)上。

6.根據權利要求5所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，各所述安裝支腿(12)的遠離所述安裝盤(11)的一端設置有體表連接結構(20)。

7.根據權利要求5所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述安裝盤(11)的頂部設置有安裝凹槽，所述標識安裝結構(111)設置在所述安裝凹槽內。

8.根據權利要求7所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述安裝盤(11)上設置有避讓凹槽(112)，所述避讓凹槽(112)沿安裝盤(11)的橫向延伸，且在所述安裝盤(11)的側壁上形成開口。

9.根據權利要求1所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述電磁跟蹤基座的材料的密度低于患者自身的密度與標記球的密度。

10.一種電磁跟蹤系統，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的電磁跟蹤基座、標記球和電磁標識，所述電磁跟蹤基座中設置有至少一個電磁標識及至少三個處于非共線位置的標記球。