[發明專利]一種基于手機的航拍影像傳輸系統

在審

• 申請號: 201711473552.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109995983A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉緒偉
• 申請（專利權）人: 廣州市碩運信息科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為基于手機的航拍影像傳輸，其特征在于，包括了數據采集，數據顯示，拍攝控制；所述步驟數據采集，其還包括通過對所述航拍圖片提取出來的密集點云之間進行交叉驗證，根據統計出的點云質量信息和重建點云的相片質量信息。過濾掉噪聲點云；所述步驟數據顯示，其還包括對重組后的影響進行檢查優化，通過對影像進行濾波，處理影像的噪點，形成一個清晰的畫面；所述步驟拍攝控制，其還包括對航拍相機的控制操作，通過手機客戶端的操作指令，控制航拍相機的方向，焦距，開關。

技術領域

本發明涉及無人機控制領域，具體為一種基于手機的航拍影像傳輸系統。

背景技術

近年來，隨著攝影及航拍技術的發展，航拍設備的分辨率在逐漸提高，不論是對于航姿的控制，還是拍攝視頻的回傳都提出了新的要求。傳統的航拍設備，一般通過RC遙控控制，距離短且有效性不高，容易造成設備摔毀，失控事件。一般回傳的圖像與拍攝錄像的不同，回傳的圖像為標清圖像甚至D1格式，使用者只能大概瀏覽拍攝內容，實際拍攝內容必須等待航拍設備降落后再瀏覽，拍攝成本與時間成本很高。與此同時，監控領域也從標清逐漸發展到了高清，甚至全高清。對于傳統的定點監控，也有發展為移動監控，甚至利用無人機實時監控的需求。這些需求，可以歸納為兩個問題，一個問題是遠距離遙控的有效性，另一個問題是大數據量的實時回傳問題。

通信行業近些年有了突飛猛進的進步，已由傳統的2G過度到了3G，而隨著4G拍照的發放，我國城市的4G網絡也開始施建與使用，每一次的更替都帶來更寬的網絡，更快的速度。而正是這個特殊的時候，使得網絡信道如此的豐富，2G，3G與4G共存，由于各個信道的不同，使得在不同的位置，每個信道的性能也有所不同。

現有的無人機器械攝影系統由于搭載了多相機，使得無人機的拍照數量大幅增加，傳統方法需要在拍攝后整理數據，需增大無人機的續航時間，且作業效率較低。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，并根據現在的信息技術發展趨勢，提供了一種基于手機的航拍影像傳輸，所述的方法包括了數據采集，數據顯示，拍攝控制：

所述數據采集需要優化相機姿態；

所述的優化相機姿態為穩定相機的對焦位置；

作為該技術方案的改進，所述步驟數據采集，其還包括通過對所述航拍圖片提取出來的密集點云之間進行交叉驗證，根據統計出的點云質量信息和重建點云的相片質量信息。過濾掉噪聲點云。

所述數據顯示解碼航拍設備上傳的影像數據；

所述解碼需要解碼器

作為該技術方案的改進，所述步驟數據顯示，其還包括對重組后的影響進行檢查優化，通過對影像進行濾波，處理影像的噪點，形成一個清晰的畫面。

所述拍攝控制通過手機APP的操作控制相機的功能；

作為該技術方案的改進，所述步驟拍攝控制，其還包括對航拍相機的控制操作，通過手機客戶端的操作指令，控制航拍相機的方向，焦距，開關；

作為該技術方案的改進，所述步驟拍攝控制，其還包括對航拍設備的系統編程，通過在航拍設備的控制系統中寫入相機的功能控制模塊，達到控制相機的目的。

本發明對于現有技術具有如下優點及有益效果：

本發明根據目前人們普遍擁有的智能手機，以及日益發展的通信技術，基于手機的航拍影像控，大大方便了人們對航拍飛行器的相機控制，提高相機的拍攝效率。同時，本發明允許人們快速地，實時地獲取拍攝的影像，并且獲得的影像具有清晰，穩定的特點。

附圖說明

圖1表示基于手機的航拍影像傳輸的功能關系圖

具體實施方法