[發明專利]一種電梯門機控制器封星裝置在審
| 申請號: | 201711473496.4 | 申請日: | 2017-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN107986145A | 公開(公告)日: | 2018-05-04 |
| 發明(設計)人: | 許駿;練耀理;唐勇;王麗;鐘姝 | 申請(專利權)人: | 蘇州江南嘉捷機電技術研究院有限公司 |
| 主分類號: | B66B13/14 | 分類號: | B66B13/14;H02P3/14 |
| 代理公司: | 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103 | 代理人: | 孫仿衛,林傳貴 |
| 地址: | 215122 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電梯 控制器 裝置 | ||
技術領域
本申請涉及電梯技術領域,特別涉及一種電梯門機控制器封星裝置。
背景技術
電梯門機控制器主要用于接收電梯主控制器的開關門指令,通過控制門機驅動電機,控制電梯開門關門。還用于判斷各類故障,比如判斷電梯門是否被外力阻擋、是否過流欠壓、是否開關門超時等。
但是,現有技術中,驅動電機正在開關門,尤其是正在高速關門并且離完全關門閉合位置較遠時,如果門機控制器的輸入電源突然斷電,驅動電機會失去控制,進而失去對門板的控制,門板會由于慣性以較高速度移動并最終高速相撞,會對門板或者其他部件造成損害,也可能造成對乘梯人員的傷害,嚴重影響電梯的安全性和可靠性。
現有技術中至少存在如下問題:驅動電機正在開關門,尤其是正在高速關門并且離完全關門閉合位置較遠時,如果門機控制器的輸入電源突然斷電,驅動電機會失去控制,進而失去對門板的控制,門板會由于慣性以較高速度移動并最終高速相撞,會對門板或者其他部件造成損害,也可能造成對乘梯人員的傷害,嚴重影響電梯的安全性和可靠性。
發明內容
本申請實施例的目的是提供一種電梯門機控制器封星裝置,以在門機控制器掉電狀態下對所述門機驅動電機封星,有效防止掉電狀態電梯門板高速相撞,進而提高電梯門機控制器的可靠性,提高電梯的安全性。
本申請實施例提供一種電梯門機控制器封星裝置是這樣實現的:
一種電梯門機驅動電機封星裝置,其特征在于,所述裝置用于對所述電梯門機驅動電機進行封星,包括:
電源監測單元,與所述驅動電機的輸入電源電性連接,用于實時檢測輸入電源的狀態,包括電平輸出端,用于輸出與所述狀態對應的輸出電平;
核心驅動控制單元,包括輸入端、輸出端,所述輸入端與所述電源監測單元的電平輸出端電性連接,用于接收所述輸出電平,所述輸出端用于將所述輸出電平輸出至封星驅動單元;
封星驅動單元,包括第一光電耦合器、第一開關晶體管,所述第一光電耦合器的發光器的正極接高電平,負極與所述輸出端電性連接,所述第一光電耦合器的受光器的一端接高電平,另一端與所述第一開關晶體管的基極電性連接,所述第一開關晶體管的射極接地;
封星控制單元,包括三個繼電器,所述三個繼電器的常閉觸點電性連接于同一結點,所述三個繼電器的動觸點分別與所述驅動電機的三相線電性連接,所述三個繼電器的線圈的一端電性連接于所述第一開關晶體管的集電極,另一端接高電平。
優選實施例中,當所述輸入電源的狀態為斷電時,所述電平輸出端輸出高電平至所述核心驅動控制單元的輸入端;
所述核心驅動控制單元的輸出端輸出高電平到所述發光器的負極,所述發光器不發光,所述第一光電耦合器截止,所述三個繼電器失電,所述三個繼電器的動觸點被吸合連接到所述常閉觸點上,使所述驅動電機的三相線電性連接于同一節點,形成閉合線圈,所述驅動電機的永磁轉子在轉動時,在所述閉合線圈中產生電磁感應電流,進而產生電磁阻力減慢所述永磁轉子的轉動。
優選實施例中,所述核心驅動控制單元還包括功率模塊,所述功率模塊設置有三相輸出端,所述三相輸出端分別與所述三個繼電器的常開觸點電性連接,當所述輸入電源的狀態為正常通電時,所述電平輸出端輸出低電平到所述發光器的負極,所述發光器導通發光照射所述受光器,所述第一光電耦合器導通,所述三個繼電器的線圈得電,所述三個繼電器的動觸點被吸合連接到所述常開觸點上,使所述功率模塊的三相輸出端分別與所述驅動電機的三相線電性連接,所述核心驅動控制單元驅動所述驅動電機并控制所述驅動電機正常運行。
優選實施例中,所述電源監測模塊包括:
第二光電耦合器,所述第二光電耦合器的發光器的正極與所述驅動電機輸入電源的L端電性連接,負極與所述驅動電機輸入電源的N端電性連接,所述第二光電耦合器的受光器的一端接地,另一端連接分壓電阻的一端,所述分壓電阻的另一端接高電平,所述第二光電耦合器的受光器與所述分壓電阻的連接點作為所述電平輸出端,所述電平輸出端與所述核心驅動控制單元的輸入端電性連接。
優選實施例中,當所述輸入電源的狀態為斷電時,所述第二光電耦合器的發光器截止,所述第二光電耦合器截止,所述電平輸出端輸出高電平。
優選實施例中,當所述輸入電源的狀態為正常通電時,所述第二光電耦合器的發光器導通發光照射所述第二光電耦合器的受光器,所述第二光電耦合器導通,所述電平輸出端輸出低電平。
優選實施例中,所述驅動電機的三相線包括U、V、W三相線。
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