[發明專利]一種增強現實方法、系統、設備及移動終端

有效

• 申請號: 201711473463.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109085915B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 龍學軍;陳美文;周劍
• 申請（專利權）人: 成都通甲優博科技有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種增強現實方法，其特征在于，應用于移動終端，包括：

獲取基于攝像組件采集的第一圖像得到的深度信息；其中，所述第一圖像為所述攝像組件對目標物體所在場景進行圖像采集后得到的圖像，所述攝像組件為位于所述移動終端外部的組件；

獲取第二圖像；其中，所述第二圖像為所述移動終端對所述目標物體所在場景進行圖像采集后得到的圖像；

獲取灰度圖像和慣性測量數據；其中，所述慣性測量數據包括移動終端的終端慣性測量數據；所述灰度圖像為基于所述第一圖像或所述第二圖像得到的灰度圖像；

根據所述深度信息和所述第二圖像得到相應的三維圖像信息；

根據所述灰度圖像和所述慣性測量數據得到所述移動終端的終端運動軌跡；

根據所述終端運動軌跡得到所述移動終端的位置信息，再結合所述終端慣性測量數據得到所述移動終端的位姿信息；

利用所述三維圖像信息與所述位姿信息，對所述目標物體進行渲染，以在所述第二圖像中的所述目標物體上呈現增強現實效果。

2.根據權利要求1所述增強現實方法，其特征在于，

所述灰度圖像為基于所述第一圖像得到的灰度圖像；

所述慣性測量數據還包括所述攝像組件的組件慣性測量數據；

相應的，所述根據所述灰度圖像和所述慣性測量數據得到所述移動終端的終端運動軌跡的過程包括：

根據所述灰度圖像和所述組件慣性測量數據得到組件運動軌跡；

通過所述組件運動軌跡和所述移動終端和所述攝像組件之間的位置關系，得到所述終端運動軌跡。

3.根據權利要求1所述增強現實方法，其特征在于，

所述灰度圖像為基于所述第二圖像得到的灰度圖像；

相應的，所述根據所述灰度圖像和所述慣性測量數據得到所述移動終端的終端運動軌跡的過程包括：

根據所述灰度圖像和所述終端慣性測量數據得到所述終端運動軌跡。

4.根據權利要求1所述增強現實方法，其特征在于，所述根據所述終端運動軌跡得到所述移動終端的位置信息的過程包括：

根據所述終端運動軌跡得到所述移動終端相對于原點的第一位置關系；其中，所述原點為預先在所述三維圖像信息對應的空間中預設的原點；

根據所述第一位置關系和所述目標物體相對于所述原點的位置關系，得到所述移動終端相對于所述目標物體的位置信息。

5.根據權利要求1至4任一項所述增強現實方法，其特征在于，所述獲取基于攝像組件采集的第一圖像得到的深度信息的過程，包括：

獲取所述攝像組件發送的所述深度信息；其中，所述深度信息由所述攝像組件對所述第一圖像進行計算后得到。

6.根據權利要求1至4任一項所述增強現實方法，其特征在于，所述獲取慣性測量數據的過程，還包括：

消除所述慣性測量數據中的漂移和噪聲。

7.一種增強現實系統，其特征在于，應用于移動終端，包括：

第一獲取模塊，用于獲取基于攝像組件采集的第一圖像得到的深度信息；其中，所述第一圖像為所述攝像組件對目標物體所在場景進行圖像采集后得到的圖像，所述攝像組件為位于所述移動終端外部的組件；

第二獲取模塊，用于獲取第二圖像；其中，所述第二圖像為所述移動終端對所述目標物體所在場景進行圖像采集后得到的圖像；

第三獲取模塊，用于獲取灰度圖像和慣性測量數據；其中，所述慣性測量數據包括移動終端的終端慣性測量數據；所述灰度圖像為基于所述第一圖像或所述第二圖像得到的灰度圖像；

三維信息獲取模塊，用于根據所述深度信息和所述第二圖像得到相應的三維圖像信息；

運動軌跡獲取模塊，用于根據所述灰度圖像和所述慣性測量數據得到所述移動終端的終端運動軌跡；

位姿信息獲取模塊，用于根據所述終端運動軌跡得到所述移動終端的位置信息，再結合所述終端慣性測量數據得到所述移動終端的位姿信息；

渲染模塊，用于利用所述三維圖像信息與所述位姿信息，對所述目標物體進行渲染，以在所述第二圖像中的所述目標物體上呈現增強現實效果。