[發明專利]一種機械夾取裝置

在審

• 申請號: 201711473208.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108296858A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 張忍
• 申請（專利權）人: 蘇州誠亭自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 李光松

1.一種機械夾取裝置，其特征在于，其包括：底座、電源、電源輸出端、升降裝置、固定端、驅動裝置、氣缸槽、氣缸、固定扣、延伸臂、機械橫梁、滑槽、旋轉電機、旋轉軸、端子、滑軌、上夾臂、下夾臂、感應器固定裝置、感應器、尾部固定裝置和導線，所述底座內安裝有電源，所述電源內有電源輸出端，所述升降裝置通過固定端連接底座，所述升降裝置另一端與驅動裝置連接，所述驅動裝置內安裝有氣缸槽，所述氣缸槽內的氣缸通過固定扣進行固定，所述驅動裝置通過氣缸槽與延伸臂連接，所述延伸臂另一端與機械橫梁連接，所述機械橫梁外安裝有滑槽，所述滑槽上安裝有旋轉電機，所述旋轉電機通過旋轉軸連接端子，所述端子與滑軌連接，所述滑軌上安裝有上夾臂和下夾臂，所述端子另一端與感應器固定裝置連接，所述感應器固定裝置上安裝有感應器。

2.如權利要求1所述一種機械夾取裝置，其特征在于，所述驅動模塊通過尾部固定裝置固定氣缸槽內的氣缸。

3.如權利要求1所述一種機械夾取裝置，其特征在于，所述電源電壓為220伏。

4.如權利要求1所述一種機械夾取裝置，其特征在于，所述電源輸出端通過導線連接升降裝置。