[發明專利]一種電動鏡頭自動聚焦的方法、裝置及攝像機

有效

• 申請號: 201711473140.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109995982B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 丁軍;呂乾坤;湯利波;王連朝
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;G03B13/36
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊天嬌

本發明公開了一種電動鏡頭自動聚焦的方法、裝置及攝像機，所述電動鏡頭自動聚焦的方法將預設監控距離下對焦后的聚焦組位置記錄為預置位聚焦組位置，在聚焦點位置發生變化且重新變焦后，將聚焦組位置調整到已記錄的預置位聚焦組位置，開始自動聚焦并完成聚焦。本發明的裝置包括預置位管理模塊和自動聚焦模塊。本發明的方法及裝置，優化了鏡頭聚焦行程，縮減搜索過程，有效提升電動鏡頭聚焦速度。

技術領域

本發明屬于攝像器材技術領域，尤其涉及一種電動鏡頭自動聚焦的方法、裝置及攝像機。

背景技術

在遠距離安防監控應用中(邊防、海防、森林防火等)，大多會采用槍機+電動鏡頭方案，其中電動鏡頭焦距可達到500-1500mm，監控覆蓋達3-10km范圍。

現有技術電動鏡頭都采用直流電機驅動，鏡頭的變焦和聚焦是通過加載正向/反向電流的時間來進行控制，無法做到精確的步長和步數，導致自動聚焦算法只能根據圖像的變化趨勢來尋找最佳聚焦點。

在實際應用中，一般會預設一個監控距離，將鏡頭聚焦與攝像機后焦調整到最佳，確保在變焦全過程中無需聚焦即可獲得最清晰的圖像。然而，如圖1所示，在后焦調整后，默認物距下其最佳聚焦點位B，但當選擇其它距離的監控目標時，圖像需要重新聚焦(假設焦點在A)。此時再次變焦到其它焦距時，由于聚焦組仍停留在A處，而在當前焦距下A點有可能位于聚焦曲線末端，如圖2所示，距離最佳聚焦點很遠，此時聚焦組需要走較多的行程才有可能搜索到最佳聚焦點。

為了解決上述的問題，現有技術采用分級電流控制，即加大搜索時的驅動電流，加快電機速度，縮短搜索時長，當尋找到最佳聚焦點并確定過沖后，減小驅動電流反向搜索最佳聚焦點，由此反復震蕩，直到找到最佳位置。

然而由于步長(速度)和精度始終存在矛盾，導致控制策略較為復雜。根本原因是在總體行程不變情況下，只優化搜索策略，其效率提升有限，尤其是長焦鏡頭的聚焦行程很長，效果改善很有限。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動鏡頭自動聚焦的方法、裝置及攝像機，用于解決現有技術在變焦后重新聚焦時聚焦行程很長的問題。

為了實現上述目的，本發明技術方案如下：

一種電動鏡頭自動聚焦的方法，所述電動鏡頭自動聚焦的方法，包括：

將預設監控距離下對焦后的聚焦組位置記錄為預置位聚焦組位置；

在聚焦點位置發生變化且重新變焦后，將聚焦組位置調整到已記錄的預置位聚焦組位置，開始自動聚焦并完成聚焦。

進一步地，所述將預設監控距離下對焦后的聚焦組位置記錄為預置位聚焦組位置，包括：

根據預設監控距離，調整攝像機后焦位置與鏡頭后焦點重合，完成對焦；

將當前對焦后的聚焦組位置記錄為預置位聚焦組位置。

進一步地，所述預設監控距離，是攝像機監控場景中監控目標的物距。

本發明還提出了一種電動鏡頭自動聚焦的裝置，應用于攝像機，所述電動鏡頭自動聚焦的裝置，包括：

預置位管理模塊，用于將預設監控距離下對焦后的聚焦組位置記錄為預置位聚焦組位置；

自動聚焦模塊，用于在聚焦點位置發生變化且重新變焦后，將聚焦組位置調整到已記錄的預置位聚焦組位置，開始自動聚焦并完成聚焦。

進一步地，所述預置位管理模塊將預設監控距離下對焦后的聚焦組位置記錄為預置位聚焦組位置，執行如下操作：

根據預設監控距離，調整攝像機后焦位置與鏡頭后焦點重合，完成對焦；

將當前對焦后的聚焦組位置記錄為預置位聚焦組位置。