[發明專利]一種餐廳服務機器人

在審

• 申請號: 201711472430.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108209171A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 黃紅梅
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種餐廳服務機器人，包括橫截面均為圓形的行走機構和送餐機構，所述的送餐機構安裝在行走機構上方且其在水平方向可沿軸心自由旋轉、豎直方向可升降；所述的送餐機構上方設有跟托盤大小一致且一端開口的托盤槽，所述的托盤槽內設有推板，所述推板通過電動推桿控制。本發明提出的餐廳服務機器人，能將托盤送至餐桌，更加方便。同時其結構簡單，推送平穩。可自由升降、旋轉，適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及機器人領域裝置，尤其涉及一種餐廳服務機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。餐廳服務機器人作為一種特殊的服務機器人，集成了移動機器人、多傳感器信息融合和多模態人機交互等技術，具有較高的理論價值；同時，餐廳服務機器人能夠代替或者部分代替餐廳服務員為顧客服務，具有廣闊的市場前景。

現有的餐廳服務機器人多為將餐盤送到餐桌邊的結構，這種結構雖然簡單但是仍需食客自己將餐盤從機器人“手中”接過來再放到餐桌上，這樣不僅對普通食客造成不便，對一些婦孺兒童及其他不方便人士也不安全，為此我們設計出了一種升降式餐廳服務機器人來解決以上問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明采用了以下技術方案:

一種餐廳服務機器人，包括橫截面均為圓形的行走機構和送餐機構，所述的送餐機構安裝在行走機構上方且其在水平方向可沿軸心自由旋轉、豎直方向可升降；所述的送餐機構上方設有跟托盤大小一致且一端開口的托盤槽，所述的托盤槽內設有推板，所述推板通過電動推桿控制。

進一步的，所述的行走機構包括底座、跟底座可升降連接的旋轉座構成，所述的旋轉座軸心設有由電機控制的轉軸，所述的轉軸端部設有卡盤，所述的卡盤邊緣均勻的開有若干卡接齒；所述的送餐機構底面開有跟卡盤配合的卡接凹槽。

進一步的，所述的行走機構按既定程序沿軌道行走。

進一步的，所述的旋轉座通過電動升降桿跟底座連接。

進一步的，所述的送餐機構的托盤槽開口處削平。

本發明提出的餐廳服務機器人，能將托盤送至餐桌，更加方便。同時其結構簡單，推送平穩。可自由升降、旋轉，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發明內部結構示意圖；

圖2為本發明行走機構結構示意圖；

圖3為本發明升降桿伸長時的行走機構結構示意圖；

圖4為本發明送餐機構底部結構示意圖；

圖中：

1、行走機構；11、底座；12、旋轉座；13、轉軸；14、卡盤；2、送餐機構；21、托盤槽；22、推板；23、電動推桿；24、卡接凹槽。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1-4所示，一種餐廳服務機器人，包括橫截面均為圓形的行走機構1和送餐機構2，所述的送餐機構2安裝在行走機構1上方且其在水平方向可沿軸心自由旋轉、豎直方向可升降；所述的送餐機構2上方設有跟托盤大小一致且一端開口的托盤槽21，所述的托盤槽21內設有推板22，所述推板22通過電動推桿23控制。

裝有菜的餐盤放置在托盤內，將托盤放在托盤槽21。行走機構1行走至餐桌前，通過升降、旋轉將托盤槽21的開口對準桌面，電動推桿23推動托盤，將其放置在餐桌。