[發明專利]一種工件定位夾持設備

在審

• 申請號: 201711472092.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107914157A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 陳東;陳慶;陳榮
• 申請（專利權）人: 重慶朗奧機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 張景根

技術領域

本發明涉及夾持設備，具體涉及一種工件定位夾持設備。

背景技術

在工件加工過程中，需要對工件進行夾緊固定，以確保工件加工過程中的穩定性，并可提高工件加工精度，一般在工件加工中會配套有多種固定卡盤和固定夾具。

而在軸類工件的加工過程中，由于其成型面為弧型，傳統的固定卡盤或固定夾具無法實現對軸類工件的穩定夾緊，從而導致加工過程中由于裝夾不緊固，工件發生旋轉等問題，嚴重影響工件的加工精度。

發明內容

針對現有技術中所存在的不足，本發明的目的在于提供一種工件定位夾持設備，解決了現有技術中軸類工件在加工過程中，固定卡盤和固定夾具無法穩定夾緊從而導致裝夾不緊固，工件發生旋轉，影響加工精度的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案：一種工件定位夾持設備，包括殼體，所述殼體內設有主動驅動機構，還包括通過主動驅動機構帶動的從動驅動機構，所述從動驅動機構帶動夾持機構動作；

所述主動驅動機構包括氣缸、由氣缸驅動的主動齒條、與主動齒條嚙合的主動齒輪；

所述從動驅動機構包括與主動齒輪連接的螺桿，所述螺桿的兩側分別嚙合有第一從動齒輪、第二從動齒輪；

從動驅動機構設置在固定架內，所述螺桿貫穿固定架與主動齒輪連接，所述固定架上還設有通過螺桿與第一從動齒輪、第二從動齒輪分別驅動的左驅動臂、右驅動臂；

固定架上與左驅動臂、右驅動臂的固定位置平行對應轉動設有左抓臂和右抓臂，所述左抓臂固定位置位于左驅動臂的外側，右抓臂的固定位置位于右驅動臂的外側，左驅動臂、左抓臂遠離固定架的一端均通過左連接件轉動連接，且左連接件上設有左抓手；所述右驅動臂、右抓臂遠離固定架的一端均通過右連接件轉動連接，且右連接件上設有右抓手；

氣缸驅動主動齒條帶動主動齒輪運動帶動螺桿轉動從而驅動左驅動臂、右驅動臂帶動左抓臂和右抓臂動，左抓臂、右抓臂帶動左抓手和右抓手夾持或松開；

所述左連接件和右連接件的結構相同，所述左連接件包括由兩楔形板和一底板構成的槽形結構，所述底板為傾斜彎折結構，楔形板從遠離左抓手的一側到靠近左抓手的一側寬度逐漸增大，底板上左抓臂的固定位置到左驅動臂的固定位置之間在底板上所對應的部位為斜板，左驅動臂到抓手的之間在底板上所對應的部位為水平板。

其中，所述右驅動臂包括兩端均圓弧過渡的條形板，該條形板的其中一端開有缺口，由缺口形成的側板上對應開有固定孔；右驅動臂的缺口卡在第二從動齒輪兩側，采用轉軸貫穿固定孔和第二從動齒輪的軸孔將條形板與第二從動齒輪同軸轉動連接；所述右驅動臂的另一端轉動固定在兩楔形板之間；

所述左驅動臂和右驅動臂的結構相同，第一齒輪與左驅動臂的連接方式與右驅動臂和第二從動齒輪的連接方式相同。

具體地，所述固定架包括為通槽式結構，螺桿貫穿槽底一端與主動齒輪連接，螺桿另一端通過鎖緊件鎖緊，左驅動臂、右驅動臂、左抓臂、右抓臂分別在通槽的兩端及槽口處轉動。

進一步地，所述左抓手和右抓手結構相同，所述左抓手的夾持面開有凹陷槽及鋸齒狀凸起，凹陷槽內設有防護層，鋸齒狀凸起為橡膠材料制作而成。

相比于現有技術，本發明具有如下有益效果：

①氣缸、齒條、主動齒輪的布設，在使用時，氣缸驅動主動齒條帶動主動齒輪運動帶動螺桿轉動從而帶動第一從動齒輪、第二從動齒輪轉動，第一從動齒輪、第二從動齒輪轉動驅動左驅動臂、右驅動臂帶動左抓臂和右抓臂動，左抓臂、右抓臂帶動左抓手和右抓手夾持或松開；氣缸、主動齒條、螺桿、第一從動齒輪、第二從動齒輪的設置使得整個設備傳遞動力大、壽命長、工作平穩、可靠性高、能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運動、定位精度不高、易制造；

②左連接件包括相對設置的楔形板，兩楔形板之間通過底板連接形成一槽底呈傾斜彎折結構的槽形結構，槽底的傾斜彎折結構使得連接件對工件夾持時傳導的力更多，同時由于楔形板與左抓臂連接的一端到靠近左抓手的一端的寬度逐漸增大，因此楔形板與左抓手的連接位置處的接觸面增大，左抓手夾持面的壓強減小，壓力傳遞更多，抓手在夾持工件時更加穩定。

③缺口的設置使第一從動齒輪、第二從動齒輪與左驅動臂和右驅動臂的固定方式簡潔，容易卡固，且卡固后左驅動臂、右驅動臂轉動的過程中方便轉動，不易遮擋；具有減重的效果、方便加工制造、方便補充潤滑劑、維護、成本低、便于裝配、便于更換不同尺寸的夾持臂、便于散熱、便于觀察轉軸磨損、變形、晃動。