[發明專利]移動裝置及其控制方法、遠程控制系統

在審

• 申請號: 201711471980.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109991961A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 林詩淵;白光華
• 申請（專利權）人: 技嘉科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01N33/00;G05B19/04;G08B13/196
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種移動裝置，能夠自主移動于具有至少一電子設備的環境中，其特征在于，包括：

影像擷取元件，用于在移動過程中擷取所述環境的環境特征信息；

處理器，電性連接所述影像擷取元件，用于根據所述環境特征信息與相應于所述至少一電子設備的既定特征信息，辨識出所述至少一電子設備在所述環境中的第一位置，并根據一遠程信號，決定相應于所述第一位置的第二位置；

移動元件，受控于所述處理器，用于使所述移動裝置移動至所述第二位置；以及

信號發射器，受控于所述處理器，用于在所述第二位置送出一第一信號至所述至少一電子設備，以控制所述至少一電子設備的運行。

2.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述既定特征信息包括所述至少一電子設備的形狀特征描述數據，且所述處理器用以根據所述環境特征信息，產生相應于所述環境的立體模型，其中所述立體模型包括多個形狀特征描述數據，以及比對所述形狀特征描述數據以及所述立體模型，以確定所述第一位置。

3.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，還包括：

環境檢測元件，受控于所述處理器，用于檢測所述環境，并在檢測到所述環境發生異常時，所述處理器送出包括環境異常的信息的警告信號至遠程控制裝置；和/或，

延伸輔助支架，受控于所述處理器，用于置放所述信號發射器，其中所述信號發射器設置于所述延伸輔助支架上，所述延伸輔助支架用于使所述信號發射器由第一高度揚起至第二高度，并在所述第二高度的位置送出所述第一信號至所述至少一電子設備。

4.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述處理器還用于通過所述影像擷取元件，擷取相應于所述至少一電子設備的運行狀態的第一影像，并傳送所述第一影像至遠程控制裝置。

5.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述至少一電子設備為至少一家電設備。

6.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，還包括：

清潔元件，受控于所述處理器，用于對所述環境進行清潔作業。

7.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，還包括：

儲存裝置，用于儲存多個既定臉部影像，以及

其中所述處理器用于通過所述影像擷取元件，取得待驗證臉部影像，比對所述待驗證臉部影像與所述儲存裝置中的所述多個既定臉部影像，并在所述待驗證臉部影像不是所述多個既定臉部影像之一者時，送出所述環境已被入侵的警告信號至遠程控制裝置。

8.一種控制方法，用于控制如權利要求1-7中任一項所述的移動裝置。

9.一種遠程控制系統，用于在一環境中進行遠程控制，其特征在于，包括：

第一電子設備，設置于所述環境中的第一位置；

如權利要求1-7中任一項所述的移動裝置，自主移動于所述環境中；以及

遠程控制裝置，通過網絡耦接至所述移動裝置，產生相應于所述第一電子設備的所述遠程信號，并通過所述網絡傳送所述遠程信號至所述移動裝置。

10.一種計算機可讀儲存介質，其包括儲存的計算機程序，當一設備運行所述計算機程序時執行如權利要求8所述的控制方法。