[發明專利]機器人的成長方法

在審

• 申請號: 201711471608.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108170452A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 余倩;包振毅;王文斌
• 申請（專利權）人: 上海與德科技有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F17/30;B25J11/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 胡麗莉

本發明實施方式涉及機器人領域，公開了一種機器人的成長方法。本發明實施方式中，機器人的成長方法包括：獲取語音對話樣本；如果語音對話樣本滿足預設條件，則獲取語音對話樣本中的語音信息；獲取與語音信息相對應的年齡區間；將當前的操作模式更新為與年齡區間相對應的操作模式。采用本發明的實施方式，機器人能夠自適應地更新操作模式，達到與用戶一起成長的效果，不僅能夠滿足用戶的個性化需求，而且能夠提高用戶與機器人的交互體驗。

技術領域

本發明實施方式涉及機器人領域，特別涉及機器人的成長方法。

背景技術

機器人通常是指由電腦或電子程序操縱的機電系統機器。隨著社會的進步與人們生活節奏的逐漸加快，機器人不僅在工業、醫學、農業或者軍事上應用廣泛，更是在生活上開始慢慢地融入人類的社交。常見社交上的機器人應用于活動現場或者家庭，特別是在家庭中，往往起到陪伴兒童的作用。

但是，本專利申請的發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

現有技術中的機器人都是批量設置生產的，其參數和特性都是根據用戶的平均情況進行設定的初始設定值。而每個用戶的年齡、心態、說話方式、生活環境以及日常習慣都是不同的，批量設置生產的機器人并不能滿足用戶的個性化需求，用戶與機器人的交互體驗較差。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種機器人的成長方法，使得機器人能夠自適應地更新操作模式，達到與用戶一起成長的效果，不僅能夠滿足用戶的個性化需求，而且能夠提高用戶與機器人的交互體驗。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種機器人的成長方法，包括：

獲取語音對話樣本；

如果語音對話樣本滿足預設條件，則獲取語音對話樣本中的語音信息；

獲取與語音信息相對應的年齡區間；

將當前的操作模式更新為與年齡區間相對應的操作模式。

本發明的實施方式還提供了一種機器人，包括：至少一個處理器；以及，

與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行上述的機器人的成長方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述的機器人的成長方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，機器人能夠對用戶與他人對話(如，兒童與家長對話)的語音對話樣本進行分析，根據語音對話樣本中的語音信息確定用戶的年齡區間，并更新操作模式，令操作模式與用戶的年齡區間相對應。通過這種方式，機器人能夠自適應地更新操作模式，達到與用戶一起成長的效果，不僅能夠滿足用戶的個性化需求，而且能夠提高用戶與機器人的交互體驗。

另外，獲取語音對話樣本，具體包括：在預設時間段內接收外界的語音信息；獲取語音信息中聲紋的個數；判斷聲紋的個數是否大于1；如果聲紋的個數大于1，則將語音信息加入至語音對話樣本中；其中，語音信息中存在音調大于預設音調的聲紋。這樣，提供了獲取語音對話樣本的一種具體實現形式，增加了本發明實施方式的靈活性。

另外，判斷聲紋的個數是否大于1前，還包括：獲取語音信息中各聲紋的語音時長總和；判定各聲紋的語音時長總和均大于預設時長。這樣，機器人能夠對加入至語音對話樣本中的語音信息進行篩選，確保了加入至語音對話樣本中的語音信息的有效性。

另外，獲取語音對話樣本，具體包括：檢測到預設采樣詞匯時，接收外界的語音信息，并將語音信息加入至語音對話樣本中。這樣，提供了獲取語音對話樣本的一種具體實現形式，增加了本發明實施方式的靈活性。