[發明專利]一種雙工位獨立交互運動平臺

有效

• 申請號: 201711471587.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107838951B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 顧洪權
• 申請（專利權）人: 蘇州茂特斯自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 閔東

本發明公開了一種雙工位獨立交互運動平臺，包括主體位移工座臺、XY移載模組和治具分離頂升模組；主體位移工座臺由線軌安裝板、線軌、滑塊、雙工位板、治具定位銷、限位安裝塊、緩沖器、限位螺絲、線軌導向氣缸、浮動接頭、止動帽、連接塊組成；XY移載模組由XY模組底板、線軌、滑塊、滑塊墊塊、伺服模組、光電限位模組、活動模組底板、kk模組組成；治具分離頂升模由頂升底板、上模安裝板、支撐板、氣缸頂升板、頂升氣缸、導向軸、直線軸承組成。本發明是利用氣缸來回運動，錯開工作臺運用范圍，使治具在獨立的XY移栽模組中運動，來滿足所需功能的位置，從而實現產品生產的多工位化，大大節省了工作時間，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及一種用于承載治具的工作平臺，具體涉及一種雙工位獨立交互運動平臺。

背景技術

治具作為一種加工和檢測的輔助工具，在機器人應用中發揮著舉足輕重的作用。其主要目的是為了準確地重復某部分的重制，在機器人批量生產中借用治具可以制造出大量瑕疵少、變異性低的良品。

目前，治具通常都是采用單機操作，也就是治具在同一個工位上就完成產品上料、產品定位以及產品加工等所有步驟，不僅工作時間較長，而且工作效率較低，已經無法滿足現在對于產品生產多工位化的要求。

發明內容

本發明的發明目的在于提供一種雙工位獨立交互運動平臺，可用于兩組治具進行單獨分離工作互不干擾，以節省工作時間，提高工作效率。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種雙工位獨立交互運動平臺，由主體位移工座臺、XY移載模組和治具分離頂升模組組成；

所述主體位移工座臺包括第一線軌安裝板、第二線軌安裝板和第三線軌安裝板，所述第一線軌安裝板固定在工作桌面的后部，所述第二線軌安裝板和所述第三線軌安裝板固定在工作桌面的前部；所述第一線軌安裝板上設置有一條第一線軌，所述第二線軌安裝板和所述第三線軌安裝板上共同設置有一條所述第一線軌，兩條所述第一線軌上均設置有若干第一滑塊，所有所述第一滑塊的上表面共同承載有一塊用于安裝兩套治具的雙工位板，所述雙工位板上設置有若干治具定位銷；所述第一線軌安裝板的左右兩端、所述第二線軌安裝板的左端以及所述第三線軌安裝板的右端分別設置有限位安裝塊，每個所述限位安裝塊上均安裝有緩沖器和限位螺絲；所述第一線軌安裝板的外側面上通過氣缸固定塊設置有一個線軌導向氣缸，所述線軌導向氣缸伸縮桿的頂端通過浮動接頭和止動帽與一個連接塊連接，所述連接塊固定在所述雙工位板右后方的頂角處；

所述XY移載模組包括一塊XY模組底板，所述XY模組底板固定在所述工作桌面的中央，所述XY模組底板的右端設置有第二線軌，所述第二線軌上安裝有兩個第二滑塊，兩個所述第二滑塊上共同設置有一個第二滑塊墊塊，所述XY模組底板的左端設置有伺服模組和第一光電限位模組；所述第二滑塊墊塊和所述伺服模組上共同承載有一塊活動模組底板，所述活動模組底板的后端設置有第三線軌，所述第三線軌上安裝有兩個第三滑塊，兩個所述第三滑塊上共同設置有一個第三滑塊墊塊，所述活動模組底板的前端設置有kk模組和第二光電限位模組；

所述治具分離頂升模組包括一塊頂升底板，所述頂升底板位于所述雙工位板中，所述頂升底板下表面的前后兩端分別與所述kk模組和所述第三滑塊墊塊連接；所述頂升底板的上方設置有一塊上模安裝板，所述上模安裝板通過兩塊支撐板與所述頂升底板連接；所述頂升底板的下方設置有一塊氣缸頂升板，所述氣缸頂升板的中央設置有一個頂升氣缸，所述頂升氣缸的升縮桿向上與所述頂升底板的中心連接；所述氣缸頂升板的四個頂角上分別設置有一根導向軸，所述頂升底板上設置有四個與四個所述導向軸相對應的直線軸承，四根所述導向軸的頂端分別與對應的所述直線軸承連接。

進一步的，所述第二線軌安裝板和所述第三線軌安裝板的外側面上分別設置有防護鈑金。

進一步的，所述第二線軌安裝板和所述第三線軌安裝板之間設置有氣管保護組。