[發明專利]一種工業機器人

在審

• 申請號: 201711471238.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107856026A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 張帆
• 申請（專利權）人: 廣州酷刻科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人，包括主體（1）和支座（6），所述主體（1）的下端設有支座（6），其特征在于：所述支座（6）的下端設有底板（5），所述支座（6）的右端設有電源箱（2），所述主體（1）通過支座（6）與電源箱（2）相連，所述主體（1）的前端設有第一銷軸（26），所述第一銷軸（26）的外壁上端設有頂桿（27），所述主體（1）通過第一銷軸（26）與頂桿（27）活動相連，所述頂桿（27）的上端設有第二銷軸（28），所述第二銷軸（28）的的左端設有外殼（29），所述頂桿（27）通過第二銷軸（28）與外殼（29）活動相連，所述外殼（29）的左端設有轉軸（19），所述轉軸（19）的左端設有外框（17），所述外殼（29）通過轉軸（19）與外框（17）活動相連，所述外框（17）的內部設有電機（18），所述電機（18）的下端設有電機架（7），所述電機（18）與電機架（7）卡接相連，所述電機架（7）的下端設有滑塊（22），所述滑塊（22）的外壁設有滑槽（21），所述滑塊（22）與滑槽（21）卡接相連，所述滑槽（21）的外圍設有橫板（20），所述橫板（20）的左端與外框（17）的內壁相連，所述電機（18）的左端設有絲杠（16），所述絲杠（16）的外壁設有絲母（15），所述絲杠（16）與絲母（15）螺紋相連，所述絲母（15）的上下兩端均設有連桿（8），所述絲母（15）通過連桿（8）與外框（17）相連，所述絲杠（16）的左端設有夾板（14），所述夾板（14）的左端內壁設有卡塊（12），所述夾板（14）與卡塊（12）卡接相連，所述卡塊（12）的左端設有爪體（7）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：所述卡塊（12）的內壁設有第二插桿（11），所述第二插桿（11）貫穿卡塊（12）與夾板（14），所述第二插桿（11）的下端內壁設有第一插桿（10），所述第二插桿（11）與第一插桿（10）卡接相連，所述第一插桿（10）的上端設有頂板（9），所述頂板（9）的右端設有彈簧（24），所述彈簧（24）的外圍設有通槽（25），所述彈簧（24）與通槽（25）套接相連。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人，其特征在于：所述第二插桿（11）的上端設有拉環（23）。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：所述底板（5）的下端設有墊板（4）。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：所述電源箱（2）的下端設有支架（3）。