[發明專利]一種判斷汽車制動電磁閥故障的方法有效
| 申請號: | 201711470797.1 | 申請日: | 2017-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN108162949B | 公開(公告)日: | 2020-05-26 |
| 發明(設計)人: | 趙陽磊;張東好;曹坤;張海林;羅劍;張磊;郭磊;吳丹丹;馮桂璇 | 申請(專利權)人: | 天津清智科技有限公司 |
| 主分類號: | B60T17/22 | 分類號: | B60T17/22 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300304 天津*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 判斷 汽車 制動 電磁閥 故障 方法 | ||
1.一種判斷汽車制動電磁閥故障的方法,其特征在于,至少包括以下步驟:
a.汽車制動電磁閥電壓狀態判斷(100):對汽車制動電磁閥電壓進行采集,獲得汽車制動電磁閥當前電壓值;當汽車制動電磁閥電壓值低于電壓目標值時,則系統進入延遲處理(200),當汽車制動電磁閥電壓值高于電壓目標值時,則系統進入汽車制動電磁狀態正常(510);
b.延時處理(200);
c.減速度獲取(300):通過傳感器與數據信息統計,獲得車輛減速度a;
d.減速度判斷(400):對獲取的減速度a進行判斷,將減速度a的值與設定目標至比;
e.車輛狀態顯示:主要分為狀態正常(510)與汽車制動電磁故障報警(520),根據對減速度a的判斷,獲得不同的輸出狀態。
2.根據權利要求1所述的判斷汽車制動電磁閥故障的方法,所述的汽車制動電磁閥電壓狀態判斷(100)中的電壓目標值設為0.8V。
3.根據權利要求1所述的判斷汽車制動電磁閥故障的方法,所述的延時處理(200)的延時時間為制動系統的響應時間。
4.根據權利要求3所述的判斷汽車制動電磁閥故障的方法,所述的制動響應時間為50ms。
5.根據權利要求1所述的判斷汽車制動電磁閥故障的方法,所述的減速度獲取(400)為在整車上加裝減速度傳感裝置,并獲得車輛實時減速度信息。
6.根據權利要求1所述的判斷汽車制動電磁閥故障的方法,所述的減速度獲取(400)包括:
a.速度采集(410):以固定采集頻率,對制動過程中t秒內的速度值進行采集;
b.減速度計算(420):通過采集的速度值進行計算,獲得車輛制動減速度a。
7.根據權利要求5所述的判斷汽車制動電磁閥故障的方法,所述的減速度計算(420)采用a=(vt-v0)/t,其中v0為速度采集的初始速度,vt為速度采集的末速度,t為采集時間。
8.根據權利要求5所述的判斷汽車制動電磁閥故障的方法,所述的減速度計算(420)采用最小二乘擬合方法獲得減速度。
9.根據權利要求1所述的判斷汽車制動電磁閥故障的方法,所述的減速狀態為加速度a<-3m/s2。
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