[發(fā)明專利]一種在工裝夾具上快速組合式的模塊化電控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711470502.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108227655B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈光銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海廣慎控制系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本發(fā)明公開了一種在工裝夾具上快速組合式的模塊化電控系統(tǒng)，包括：工藝柔性邏輯部序編制模塊，為快速正確的自動(dòng)生成夾具電氣工藝控制工序流程圖；硬件平臺(tái)架構(gòu)編制模塊，為自動(dòng)生成電氣元件的選型表格；控制軟件和通訊軟件快速生成模塊，為自動(dòng)執(zhí)行軟件性邏輯控制步的程序編制和通訊配置文件；自動(dòng)識(shí)別模塊，生成一個(gè)站點(diǎn)編號(hào)和自動(dòng)定義自動(dòng)定義輸入點(diǎn)的規(guī)則自我診斷維護(hù)模塊為，自動(dòng)制定出輸出執(zhí)行元件的老化周期和更新時(shí)間。它能夠規(guī)范在制作和設(shè)計(jì)工裝夾具的電控系統(tǒng)式制作和設(shè)計(jì)的統(tǒng)一性、提高設(shè)計(jì)人員的效率，保證制作和設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性，并提供了設(shè)備預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)為設(shè)備安全預(yù)防體系提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)生產(chǎn)線上的模塊化電控系統(tǒng)，尤其涉及一種在工裝夾具上快速組合式的模塊化電控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)生產(chǎn)線中工裝夾具上快速組合式的模塊化電控系統(tǒng)是一種廣泛應(yīng)用于汽車焊裝線、零部件焊接裝配行業(yè)中對(duì)零部件在工裝系統(tǒng)上所需要進(jìn)行柔性控制的夾具電控系統(tǒng)。目前行業(yè)內(nèi)對(duì)工裝系統(tǒng)夾具的電控系統(tǒng)的制作和設(shè)計(jì)均由電氣工程師對(duì)每一個(gè)夾具進(jìn)行人工硬件方案的設(shè)計(jì)、選型，人工編制PLC控制程序，沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范進(jìn)行分類統(tǒng)一，因此均存在如果為同樣的工裝夾具系統(tǒng)在每一個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和制作中會(huì)出現(xiàn)不同的制作方式和設(shè)計(jì)編程規(guī)范。個(gè)性化特點(diǎn)極強(qiáng)，極大的浪費(fèi)了制作成本和人工成本，同時(shí)也不利于事后的維護(hù)和設(shè)備的管理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的設(shè)計(jì)和制作時(shí)的個(gè)性化缺陷，從而提供一種在工裝夾具上快速組合式的模塊化電控系統(tǒng)，它能夠規(guī)范在制作和設(shè)計(jì)工裝夾具的電控系統(tǒng)式制作和設(shè)計(jì)的統(tǒng)一性、提高設(shè)計(jì)人員的效率，保證制作和設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性，并提供了設(shè)備預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)為設(shè)備安全預(yù)防體系提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種在工裝夾具上快速組合式的模塊化電控系統(tǒng)，它包括：工藝柔性邏輯步序編制模塊，硬件平臺(tái)架構(gòu)編制模塊，控制軟件和通訊軟件快速生成模塊，自動(dòng)識(shí)別模塊，自我診斷維護(hù)模塊。

所述工藝柔性邏輯步序編制模塊。根據(jù)工裝夾具的功能特點(diǎn)按工藝控制的先后次序，將工藝控制的時(shí)序節(jié)點(diǎn)與輸出執(zhí)行元件先后執(zhí)行輸出動(dòng)作的邏輯輸出點(diǎn)，填入利用EXCEL的宏環(huán)境編制的工藝邏輯步序編制模塊內(nèi)動(dòng)作節(jié)點(diǎn)次序的節(jié)點(diǎn)功能塊選項(xiàng)上，工藝邏輯步序編制模塊就能自動(dòng)生成電氣工藝控制工序流程圖。

所述硬件平臺(tái)架構(gòu)編制模塊：根據(jù)工藝邏輯步序編制模塊所編制的電氣工藝控制工序流程圖，由工程師所填寫希望使用的控制方式及所需要的PLC和其他控制元件、傳感元件等電氣元件的品牌，進(jìn)行自我編制的PLC的I/O輸入輸出模塊配置圖表格及電氣元件數(shù)量清單，輸出執(zhí)行電器元件的數(shù)量和形式、保護(hù)的數(shù)量和形式、傳感器的數(shù)量和形式。預(yù)裝電纜的數(shù)量和形式。

所述控制軟件和通訊軟件快速生成模塊：根據(jù)工藝柔性邏輯步序編制模塊所編制的電氣工藝控制工序流程圖和電控系統(tǒng)硬件平臺(tái)架構(gòu)編制模塊所編制的硬件方案清單及與外圍設(shè)備的通訊架構(gòu)的方式，自動(dòng)執(zhí)行軟件邏輯控制步的程序編制和通訊配置文件，并自動(dòng)生成后綴名為*.awl程序執(zhí)行文件。通過此文件可以由電氣工程師直接將此文件導(dǎo)入PLC的配置轉(zhuǎn)換文件中，由PLC自動(dòng)轉(zhuǎn)換為程序邏輯部控制程序和通訊配置程序。

所述自動(dòng)識(shí)別模塊：根據(jù)電控硬件平臺(tái)上所制定的夾具數(shù)量，夾具的自動(dòng)識(shí)別模塊自動(dòng)定義夾具的唯一編號(hào)并自動(dòng)生成一個(gè)站點(diǎn)編號(hào)，并將此站點(diǎn)編號(hào)復(fù)制給軟件模塊，由軟件模塊進(jìn)行匹配，同時(shí)夾具自動(dòng)識(shí)別還生成一個(gè)二進(jìn)制代碼文件、由工程師將此二進(jìn)制代碼文件復(fù)制入夾具上的編碼識(shí)別器，并將此編碼序列復(fù)制入硬件架構(gòu)平臺(tái)，由硬件平臺(tái)自動(dòng)定義輸入點(diǎn)的規(guī)則。以保證外圍設(shè)備對(duì)本夾具自動(dòng)識(shí)別的安全可靠性。