[發明專利]一種乒乓球拾球裝置

有效

• 申請號: 201711469202.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107837503B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 高佩川;崔申申;孫旭
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B47/04
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種乒乓球拾球裝置，其特征在于：包括手推桿、球體收集容器、容器升降組件、拾球組件和球體輸送組件；所述的拾球組件和球體輸送組件設置于殼體內；所述的球體收集容器通過容器升降組件安裝于殼體的上方；所述的球體輸送組件通過套筒與所述的球體輸送組件連接；所述的手推桿設置于所述殼體的后側；

所述殼體的前側設置有進球口；進球口后端設置有拾球組件；所述的拾球組件包括擋板、漏斗狀集球器、下部滾輪、上部滾輪、下部拾球輥、上部拾球輥、傳動齒輪和拾球電機；所述漏斗狀集球器的前側設置有擋板、擋板的上方設置有下部拾球輥和上部拾球輥；所述的下部拾球輥和上部拾球輥兩側分別設置有下部滾輪和上部滾輪；所述的下部滾輪和上部滾輪的外周設置有齒條環；所述下部滾輪和上部滾輪之間設置有傳動齒輪；所述的拾球電機通過傳動齒輪帶動上部滾輪、上部滾輪和下部滾輪之間的傳動齒輪以及下部滾輪轉動；拾球電機位于漏斗狀集球器的一側；

所述的球體輸送組件包括轉輪和輸球管道；所述的轉輪設置于漏斗狀集球器的出球口處；所述的輸球管道設置于轉輪的后側；所述轉輪的外周設置有多個球體卡槽；所述的輸球管道的頂部通過套筒與所述球體收集容器的底部連接，將輸球管道內的球體傳輸至球體收集容器內；

所述殼體的下方在其后側設置有萬向輪，前側設置有動力輪；

所述的輸球管道上設置有除塵段，所述除塵段的上方設置有清潔段；所述清潔段的管壁四周設置有四個弧形開口；弧形開口的外側通過支架設置有安裝座；一移動卡板通過壓縮彈簧與所述的安裝座連接；所述的移動卡板的外側設置有限位板；所述移動卡板的內側設置有弧形口；弧形口的內側設置毛刷；所述的除塵段采用網狀鋼管，網狀鋼管的一側設置有負壓吸引管道，所述的負壓吸引管道的一端與所述的網狀鋼管固定連接，另一端與設置于殼體內的負壓吸引器連接，所述負壓吸引器的底部設置有集塵槽；

所述的容器升降組件包括三根伸縮支撐桿；所述伸縮支撐桿包括帶有凹槽的第一柱體和帶有滾珠彈簧銷的第二柱體。

2.根據權利要求1所述的一種乒乓球拾球裝置，其特征在于：所述的套筒也為伸縮管。

3.根據權利要求1所述的一種乒乓球拾球裝置，其特征在于：所述的球體收集容器上設置有手柄。

4.根據權利要求1?所述的一種乒乓球拾球裝置，其特征在于：還包括遙控組件，所述的遙控組件包括遠程遙控器和設置于殼體內的微處理器、無刷輪轂電機驅動單元、舵機轉向單元、驅動輪電磁制動單元、遠程通信模塊、電源管理模塊；所述的微處理器與所述的遠程遙控器、無刷輪轂電機驅動單元、舵機轉向單元、驅動輪電磁制動單元、遠程通信模塊和電源管理模塊連接。

5.根據權利要求1所述的一種乒乓球拾球裝置，其特征在于：所述殼體上還設置有開關門，開關門內設置導軌，所述的集塵槽內設置有可沿導軌移除殼體外的集塵盒。