[發(fā)明專利]一種自適應衛(wèi)星導航多模式相對定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711469167.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108345018A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 原彬;王曉旺;蘇翠萍;林毅;蔣軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司第二十研究所
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 西北工業(yè)大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種自適應衛(wèi)星導航多模式相對定位方法，其特征在于包括下述步驟：

步驟一，進行偽距差分相對定位，將基準站的偽距觀測信息發(fā)給移動站，然后建立雙差偽距觀測方程，通過最小二乘求得基準站與移動站的基線矢量；

步驟二，偽距差分與載波相位平滑偽距差分相對定位間切換，在模式切換前進行設定時長的濾波處理，在切換過程中以濾波處理后的定位結(jié)果作為相對定位結(jié)果值；

步驟三，進行載波平滑碼偽距差分相對定位，依據(jù)前一時刻偽距雙差平滑值，以及前一時刻和當前時刻的載波相位雙差值，預估當前時刻偽距雙差值；然后，由當前時刻偽距雙差觀測值和預估值，計算得到當前時刻偽距雙差平滑值；最后，利用當前時刻偽距雙差平滑值求解當前時刻動態(tài)站位置；

步驟四，載波平滑碼偽距差分與載波相位差分相對定位間切換，在模式切換前進行設定時長的濾波處理，在切換過程中以濾波處理后的定位結(jié)果作為相對定位結(jié)果值；

步驟五，進行載波相位差分相對定位，基準站測量所有可見衛(wèi)星的載波相位，并通過通信數(shù)據(jù)鏈實時將觀測的載波相位發(fā)送給移動站；移動站同時測量可見衛(wèi)星的載波相位，選定某一顆衛(wèi)星作為參考衛(wèi)星，并對同一顆衛(wèi)星、相同觀測歷元的載波相位觀測值進行站間星間求差，得到載波相位雙差觀測值；利用載波相位雙差觀測方程求得精密相對定位結(jié)果。