[發明專利]一種LRA馬達驅動芯片的控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201711469145.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108039851B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 趙觀星;吳紹夫;張仁富;杜黎明
• 申請（專利權）人: 上海艾為電子技術股份有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發明提供了一種LRA馬達驅動芯片的控制方法、裝置及系統，該控制方法應用于馬達控制系統，首先獲取所述硬件觸發脈沖中的上升沿或下降沿，在預設上升沿或預設下降沿達到時，控制所述狀態機由空閑狀態進入比較狀態。然后根據所述硬件觸發管腳的優先級，確定優先級符合預設條件的硬件觸發管腳為目標管腳。最后在預設時間到達時，控制所述馬達驅動芯片按照所述目標管腳的硬件觸發脈沖播放波形。可見，本發明提供了一種控制LRA馬達按照預設播放波形震動的方法，使得虛擬按鍵具有物理按鍵的觸感，進而使得電子設備具有的功能更多樣化，提高了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及電路控制技術領域，尤其涉及一種LRA馬達驅動芯片的控制方法、裝置及系統。

背景技術

隨著電子產品的快速發展，窄邊框設計成為當前電子產品發展的一大趨勢。為了減少電子設備中屏幕邊框的占用，會采用虛擬按鍵代替物理按鍵的設計。

然而，發明人發現，目前電子設備上的虛擬按鍵，只具備單一的觸控反饋功能，并不具有物理按鍵的觸感，不能滿足對物理按鍵有一定要求的用戶的使用需求。

因此，如何提供一種LRA馬達驅動芯片的控制方法，使虛擬按鍵具有物理按鍵的觸感，是本領域技術人員亟待解決的一大技術難題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種LRA馬達驅動芯片的控制方法、裝置及系統，通過該控制方法，控制LRA馬達震動，以使電子設備的虛擬按鍵具有物理按鍵的觸感，提高了用戶體驗度。

為實現上述目的，本發明提供了一種LRA馬達驅動芯片的控制方法，應用于馬達控制系統，所述馬達控制系統包括馬達驅動芯片，所述馬達驅動芯片包括狀態機以及增益控制寄存器，且，所述馬達驅動芯片包括至少一個硬件觸發管腳，每個所述硬件觸發管腳對應一個硬件觸發脈沖，所述狀態機包括空閑狀態、比較狀態以及波形播放狀態，所述控制方法包括：

獲取所述硬件觸發脈沖中的上升沿或下降沿，在預設上升沿或預設下降沿達到時，控制所述狀態機由空閑狀態進入比較狀態；

根據所述硬件觸發管腳的優先級，確定優先級符合預設條件的硬件觸發管腳為目標管腳；

在預設時間到達時，控制所述馬達驅動芯片按照所述目標管腳的硬件觸發脈沖播放波形。

可選的，所述根據所述硬件觸發管腳的優先級，確定優先級符合預設條件的硬件觸發管腳為目標管腳，包括：

確定所述硬件觸發管腳的優先級最大的硬件觸發管腳為目標管腳。

可選的，所述預設時間為所述比較狀態的持續時間。

可選的，還包括：

在所述馬達驅動芯片播放波形結束后，控制所述狀態機進入空閑狀態。

一種LRA馬達驅動芯片的控制裝置，應用于馬達控制系統，所述馬達控制系統包括馬達驅動芯片，所述馬達驅動芯片包括狀態機以及增益控制寄存器，且所述馬達驅動芯片包括至少一個硬件觸發管腳，每個所述硬件觸發管腳對應一個硬件觸發脈沖，所述狀態機包括空閑狀態、比較狀態以及波形播放狀態，所述控制裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述硬件觸發脈沖中的上升沿或下降沿，在預設上升沿或預設下降沿達到時，控制所述狀態機由空閑狀態進入比較狀態；

確定模塊，用于根據所述硬件觸發管腳的優先級，確定優先級符合預設條件的硬件觸發管腳為目標管腳；

第一控制模塊，用于在預設時間到達時，控制所述馬達驅動芯片按照所述目標管腳的硬件觸發脈沖播放波形。

可選的，所述確定模塊包括：

確定單元，用于確定所述硬件觸發管腳的優先級最大的硬件觸發管腳為目標管腳。