[發明專利]一種液晶面板搬運裝置

在審

• 申請號: 201711468875.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108002036A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 安晨霞;楊定香;李松領;陳飛;潘紅斌
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 曾教偉

本發明公開了一種液晶面板搬運裝置，包括主動軸和多根平行設置的傳輸軸，該主動軸連接驅動機構，各傳輸軸與主動軸垂直，在主動軸上設置有多個主動齒輪，各從傳輸軸上設置有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，各傳輸軸上設置多個傳輸滾輪。本發明的一種液晶面板搬運裝置，針對大世代玻璃面板傳輸的特點，尺寸大，剛性差，自重大，在傳輸中更容易受到沖擊振動而破損，從而提出了一種減少沖擊的傳輸裝置和方法，解決了大世代玻璃面板的傳輸中的沖擊問題，保證了定位精度，減少了設備維護，提高了整條生產線的生產效率。

技術領域

本發明涉及液晶面板生產設備領域，具體是一種液晶面板搬運裝置。

背景技術

近年來，為降低面板采購成本，提高國內企業對外資企業的競爭力，高世代生產線大量投入，使得單片面板的尺寸和重量都有大幅度提高。目前的主流產品是第6代到第8代產品，其中第6代液晶玻璃基板的尺寸為1500mm×1800mm，而第8代液晶玻璃基板的尺寸達到2200mm×2600mm。如今，已經有些公司開始生產第10代產品，其玻璃基板尺寸達到2850mm×3050mm，厚度最小已經達到0.4mm，重量也在7kg左右，貼合后的玻璃面板厚度1mm，重量達到了15kg左右，如此大的自重，玻璃基板在懸空傳輸時就很容易產生下垂變形，這樣當玻璃前端接觸滾輪時，很容易受到沖擊而損壞。所以對大尺寸玻璃基板傳輸而言，減少沖擊力，降低振動，定位準確，防止破片和碎片，就成了傳輸設備的關鍵。

液晶面板使用在無塵車間，傳統的液晶面板傳輸線為滿足無塵要求，都大力使用不接觸不發塵的磁力輪，通過采用空間交錯90°布置，使動力從主動磁力輪傳送到各個從動磁力輪，從而帶動從動磁力輪所在的傳輸滾輪軸上的傳輸滾輪轉動，把放置在傳輸滾輪上的玻璃傳輸到所需位置上。但由于磁力輪是通過裝入一定數量的磁環，即N、S磁環間隔排列，形成一定的磁極數，從而產生磁場。利用兩個磁力輪上N、S的吸力和斥力相互作用的原理，達到非接觸的動力傳遞功能，由于磁環有一定的寬度，所產生的磁場就有一定的范圍。從動磁力輪的運動就是靠主動磁力輪的磁場變化來控制，即處于浮動狀態，如果主動磁力輪停止時，其磁極正好和從動磁力輪的磁極相反，即N、S對應，根據同性相斥，異性相吸的原則，從動磁力輪就處于穩定狀態，不產生偏轉。如果主動磁力輪停止時，其磁極和從動磁力輪的磁極極性不完全對應，而是存在某個角度，從動磁力輪處于不穩定的浮動狀態，就會在主動磁力輪磁場的作用下旋轉某個角度，以達到穩定狀態，由于從動磁力輪安裝在傳輸滾輪軸上，則安裝在傳輸滾輪軸上的傳輸滾輪，也要旋轉一個相同的角度，從而使與傳輸滾輪接觸的玻璃基板也會由于這種滾輪的旋轉而向前移動，這樣玻璃基板的停止位置將有所偏差。由于玻璃基板移動的距離和傳輸滾輪的大小成正比，為減少這種偏差，傳輸滾輪的半徑就要盡量減小。

隨著大世代面板的不斷應用，以往的磁力輪傳動、小傳輸滾輪傳輸方式，越來越出現不足，大尺寸面板在傳輸中，由于自重，更容易下垂和抖動，經常發生面板在傳輸中受到大的沖擊而產生破片甚至碎片，給生產帶來很大的影響。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種液晶面板搬運裝置。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明的一種液晶面板搬運裝置，包括主動軸和多根平行設置的傳輸軸，該主動軸連接驅動機構，各傳輸軸與主動軸垂直，在主動軸上設置有多個主動齒輪，各從傳輸軸上設置有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，各傳輸軸上設置多個傳輸滾輪。

其中，主動齒輪與從動齒輪為相嚙合的螺旋齒輪。

其中，主動齒輪與從動齒輪為非金屬材質。

其中，傳輸滾輪的直徑為70-90mm。

其中，傳輸滾輪的直徑為90mm。

其中，傳輸軸間距為90-160mm。

有益效果：本發明的一種液晶面板搬運裝置，具有以下有益效果：