[發(fā)明專利]鋼琴軸架自動粘繩設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711468576.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107993632A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃耿志;林鳴亞;林啟東;何建文;何玉堅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州珠江愷撒堡鋼琴有限公司
• 主分類號: G10C9/00
• 分類號: G10C9/00;B05C5/02;B05C13/02;B21F11/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 付茵茵,陳燕嫻

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼琴零部件制作領(lǐng)域，尤其涉及鋼琴軸架自動粘繩設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的軸架粘繩工序是人工將軸架排列到模具上，再在軸架的兩條細(xì)槽上進(jìn)行涂膠，后將繩子中段用模具上的釘子勾住，將繩子的兩端壓入軸架槽內(nèi)，保證軸架繩子長度符合要求，后將繩子切斷。這種加工工序完全依靠人手操作，不僅勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且質(zhì)量不穩(wěn)定；這種加工工序?qū)と说馁|(zhì)素要求高，工人需要培訓(xùn)一段時間才能上崗，而且還需要細(xì)心才能勝任該工作。

鋼琴軸架的粘繩加工是將一段直徑為1毫米的繩子的兩端粘在鋼琴軸架上，待加工的軸架上開設(shè)有用于壓入繩子的軸架槽。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供生產(chǎn)自動連續(xù)化，生產(chǎn)效率高的鋼琴軸架自動粘繩設(shè)備。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

鋼琴軸架自動粘繩設(shè)備，包括：出料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，點膠機(jī)構(gòu)，成型壓繩機(jī)構(gòu)，取繩切割機(jī)構(gòu)，取料輸送機(jī)構(gòu)，電控系統(tǒng)；出料機(jī)構(gòu)，用于將軸架的軸架槽按同一方向排列送出；送料機(jī)構(gòu)，用于將出料機(jī)構(gòu)輸出的軸架以一定的間隔輸出；點膠機(jī)構(gòu)，對應(yīng)點膠工位，用于在軸架的軸架槽中點膠，完成點膠工序；成型壓繩機(jī)構(gòu)，對應(yīng)壓繩工位，用于將一定長度的繩子成型并壓入軸架的軸架槽中；取繩切割機(jī)構(gòu)，用于為成型壓繩機(jī)構(gòu)提供一定長度的繩子；取料輸送機(jī)構(gòu)，用于將軸架輸送至點膠工位和壓繩工位中；電控系統(tǒng)，用于控制各機(jī)構(gòu)動作。采用這種結(jié)構(gòu)后，軸架從出料機(jī)構(gòu)中排出，經(jīng)由送料機(jī)構(gòu)送至送料槽內(nèi)，點膠機(jī)構(gòu)用于在軸架槽中點膠，取繩切割機(jī)構(gòu)用于取繩和切割一定長度的繩子，成型壓繩機(jī)構(gòu)用于成型繩子并將繩子壓入軸架槽中，取料輸送機(jī)構(gòu)用于取送各工位的軸架。實現(xiàn)整臺設(shè)備的連續(xù)自動化運行。

取料輸送機(jī)構(gòu)包括第一取料氣缸、第一取料卡爪、第二取料氣缸、第二取料卡爪、取料導(dǎo)軌、送料槽、推動氣缸和承托板；沿送料槽輸送方向依次設(shè)置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；取料導(dǎo)軌與送料槽平行設(shè)置，第一取料卡爪和第二取料卡爪固定在承托板上，并可移動地設(shè)在取料導(dǎo)軌上，推動氣缸用于推動承托板在取料導(dǎo)軌上移動；第一取料卡爪的尾端與第一取料氣缸連接，第二取料卡爪的尾端與第二取料氣缸連接。采用這種結(jié)構(gòu)后，第一取料氣缸和第二取料氣缸分別推動第一取料卡爪和第二取料卡爪前后方向移動。

第二工位為點膠工位，第四工位為壓繩工位，第一工位和第三工位為待料工位，第五工位為成品工位。采用這種結(jié)構(gòu)后，固定在承托板上的第一取料卡爪和第二取料卡爪首先將第一工位和第三工位的軸架卡取并輸送至第二工位和第四工位，同時完成點膠和壓繩工序，然后將第二工位和第四工位的軸架輸送至第三工位和第五工位，將完成點膠工序的軸架放置在待料工位中等待壓繩，將完成壓繩工序的軸架放置在成品工位。

送料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、推料桿、推料槽、送料氣缸、送料桿；推料桿的一端安裝在推料槽內(nèi)，另一端與推料氣缸連接；送料桿的一端安裝在取料輸送機(jī)構(gòu)的送料槽內(nèi)，另一端與送料氣缸連接，送料槽垂直貫穿過推料槽的尾部。采用這種結(jié)構(gòu)后，推料槽垂直于排料槽設(shè)在排料槽的末端，軸架經(jīng)排料槽輸送至推料槽中，推料槽的的寬度僅能通過一個軸架，推料氣缸帶動推料桿運動，將進(jìn)入推料槽的軸架推送至推料槽的尾端，送料槽垂直貫穿過推料槽的尾部，送料氣缸帶動送料桿運動，將位于推料槽尾端的軸架推至送料槽內(nèi)的第一工位，實現(xiàn)軸架的單個傳送，以保證各工位中的軸架能有序地完成相應(yīng)工序。

點膠機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給氣缸、支撐座、第一導(dǎo)軌、點膠氣缸、第二導(dǎo)軌、膠筒座和點膠器；第一導(dǎo)軌水平設(shè)置，第二導(dǎo)軌豎直設(shè)置，第一導(dǎo)軌上設(shè)有可沿導(dǎo)軌滑動的支撐座，支撐座的一端與進(jìn)給氣缸連接，另一端與第二導(dǎo)軌的底座連接；膠筒座包括相互垂直的水平折段和豎直折段，豎直折段的下端與水平折段連接，上端與點膠氣缸連接，豎直折段安裝在第二導(dǎo)軌上；點膠器包括膠筒和點膠頭，膠筒設(shè)在膠筒座的水平折段上。

膠筒座的水平折段上設(shè)有用于放置膠筒的通孔；支撐座可前后移動地設(shè)在第一導(dǎo)軌上，帶動膠筒座在前后方向移動，實現(xiàn)膠頭在軸架槽內(nèi)前后移動點膠；點膠氣缸帶動膠筒座在上下方向移動，帶動膠頭遠(yuǎn)離或靠近軸架槽。采用這種結(jié)構(gòu)后，膠筒設(shè)在水平折段上，點膠氣缸帶動豎直折段在第二導(dǎo)軌上上下移動，實現(xiàn)點膠頭靠近或遠(yuǎn)離軸架槽，進(jìn)給氣缸帶動支撐座在第一導(dǎo)軌上前后移動，實現(xiàn)點膠頭沿著軸架槽前后移動，完成點膠。