[發明專利]一種下水道修補車及下水道管路修補方法

在審

• 申請號: 201711468564.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108167571A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 謝建華;周建超;胡芳
• 申請（專利權）人: 長沙偉諾汽車制造有限公司
• 主分類號: F16L55/1645
• 分類號: F16L55/1645;F16L55/165;B28C5/42;B60P3/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳介雨

1.一種下水道修補車，包括底盤車(1)、安裝在底盤車上的副車架(2)，其特征是，還包括安裝在副車架(2)上的水箱(6)和水泥漿液制備系統(7)、可伸進下水道內的管道機器人(10)和校形器(14)，所述校形器與管道機器人連接并可繞自身中心軸轉動和向外側張開；所述副車架后端安裝卷管器(5)，所述卷管器(5)上纏繞控制管道機器人(10)、校形器(14)、用于控制管道機器人(10)行走及注漿的動力線管(32)。

2.根據權利要求1所述下水道修補車，其特征是，所述副車架后部安裝箱體(8)，箱體的頂部設有用于吊裝管道機器人(10)和校形器(14)的吊臂(9)。

3.根據權利要求1所述下水道修補車，其特征是，所述副車架的底部安裝用于收納管道機器人(10)和校形器(14)的放置箱(4)。

4.根據權利要求1所述下水道修補車，其特征是，所述校形器包括水平的中心軸(19)、均勻安裝在中心軸(19)外圍的N塊校形板(15)、用于連接校形板(15)與中心軸(19)的連桿(17)，所述中心軸(19)上安裝N個校形油缸(16)，且每個校形油缸(16)控制一個校形板(15)的張開和收回；所述其中一塊校形板(15)上設有注漿管(18)。

5.根據權利要求4所述下水道修補車，其特征是，與校形器連接的管道機器人(10)一端設有轉動馬達(13)，所述中心軸(19)與轉動馬達(13)連接。

6.根據權利要求4所述下水道修補車，其特征是，與校形器連接的管道機器人(10)一端設有多個攝像頭(11,12)。

7.根據權利要求1所述下水道修補車，其特征是，所述水泥漿液制備系統包括砂石倉(21)、水泥倉(24)、攪拌桶(23)，所述砂石倉(21)和水泥倉(24)分別對應連接一個立式螺旋輸送機(20)，所述砂石倉(21)和水泥倉(24)底部分別設有一個與攪拌桶(23)連接的定量螺旋輸送機(26)。

8.一種修補水泥管道錯位下水道的方法，其特征是，按照如下步驟進行修補：

1)在錯位的水泥管道兩端分別設置封堵氣囊；

2)將權利要求1-7中任意一項權利要求所述的下水道修補車中的管道機器人和校形器伸進錯位的水泥管道內；

3)控制校形器的校形油缸，使校形板張開直至錯位的管道被校正；

4)通過校形油缸向校正后的管道外的空洞區注漿，直至空洞區被填滿；

5)卸掉校形器的校形油缸壓力，若管道無回彈，則修補完成，將校形板收回；若管道回彈，則繼續將校形油缸加壓保壓，直到管道不回彈，再收回校形板。

9.一種修補破損的PVC管道的下水道的方法，其特征是，按照如下步驟進行修補：

1)將刷滿膠的橡膠板與權利要求1-7中任意一項權利要求所述的下水道修補車中的校形板通過低粘性膠水粘接；

2)再將管道機器人和校形器伸進破損的PVC管道內的破損處；

3)通過轉動馬達轉動校形器的中心軸，并控制校形器的校形油缸，使校形板張開直至橡膠板與PVC管道內壁完全貼合；

4)卸掉校形器的校形油缸壓力，將校形板收回，修補完成。

10.根據權利要求9所述修補破損的PVC管道的下水道的方法，其特征是，可重復步驟1)-4)，對破損處進行多層修補。